基本信息

招標(biāo)編號(hào)： 0

招標(biāo)代理： 0

業(yè)主單位： 0

報(bào)名截止： 2017-07-11

所屬地區(qū)： 江蘇

所屬行業(yè)： 機(jī)械設(shè)備

詳細(xì)內(nèi)容

信息來(lái)源:中國(guó)招標(biāo)采購(gòu)導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

一、項(xiàng)目名稱：可拆卸式機(jī)器人系統(tǒng)

二、招標(biāo)編號(hào)：S2017076

三、招標(biāo)人：蘇州大學(xué)采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心

地址：江蘇省蘇州市東環(huán)路50號(hào)凌云樓0904室

郵編：215021                        傳真：0512-67165076

聯(lián)系人：羅老師                     電話：0512-67504198，67504359

電子郵箱：lrb998@suda.edu.cn

技術(shù)聯(lián)系人：張老師 　　　 電話：13962164494

電子郵箱：t_tzhangw@suda.edu.cn

四、招標(biāo)貨物品名、數(shù)量、主要性能參數(shù)基本要求

可拆卸式機(jī)器人系統(tǒng)　　3套

每套可拆卸式機(jī)器人系統(tǒng)包含以下幾個(gè)部分：可拆裝工業(yè)機(jī)器人，搬運(yùn)碼垛工作站，工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)軟件仿真，工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)硬件仿真。各部分具體配置、性能指標(biāo)如下：

（一）可拆裝工業(yè)機(jī)器人

1.六軸工業(yè)機(jī)器人

本體可以拆裝到螺釘級(jí)，并提供拆裝散件的實(shí)物圖，集工業(yè)實(shí)操與教學(xué)功能于一體，詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)要求如下：

1.1結(jié)構(gòu)形式：六軸串聯(lián)關(guān)節(jié)式；

1.2驅(qū)動(dòng)方式：全伺服驅(qū)動(dòng)；

1.3負(fù)載能力≥3kg；

1.4重復(fù)定位精度≤0.07mm；

1.5各關(guān)節(jié)動(dòng)作范圍：關(guān)節(jié)Ⅰ：-148°～ 148°，關(guān)節(jié)Ⅱ：-90°～ 90°，關(guān)節(jié)Ⅲ：-50°～ 165°，關(guān)節(jié)Ⅳ：-105°～ 105°，關(guān)節(jié)Ⅴ：-105°～105°，關(guān)節(jié)Ⅵ：-300°～ 300°；

1.6各關(guān)節(jié)最大速度：關(guān)節(jié)Ⅰ～關(guān)節(jié)Ⅲ：155°/S，關(guān)節(jié)Ⅳ：185°/S，關(guān)節(jié)Ⅴ：185°/S，關(guān)節(jié)Ⅵ：300°/S；

1.7最大展開(kāi)半徑（不含手爪）：730mm≥X≤800 mm；

1.8操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

1.9減速器起、停容許最大轉(zhuǎn)矩： 一軸: 125Nm; 二軸: 125Nm；三軸: 40Nm；四軸: 30Nm；五軸: 16Nm；六軸: 16Nm。

2.防靜電工作臺(tái)：外形尺寸約 1000 × 600× 600mm(長(zhǎng)×寬×高),與機(jī)器人配套。

(二)搬運(yùn)碼垛工作站

1.碼垛及裝配實(shí)驗(yàn)樣件及工作臺(tái)支架

裝配及碼垛樣件1套，與機(jī)器人配套；工作臺(tái)由鋁型材支架、亞克力板平臺(tái)組成，外形尺寸與系統(tǒng)配套；

2.機(jī)器人氣動(dòng)手爪：進(jìn)口氣缸缸徑10┨，行程40┨；安裝機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備配套。

（三）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)軟件仿真

1.仿真系統(tǒng)支持埃夫特、abb、Kuka，F(xiàn)anuc、安川、史陶比爾、UR 等多種機(jī)器人，提供 250 種以上的各品牌機(jī)器人模型；

2.具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、abb、Kuka，F(xiàn)anuc、安川、史陶比爾、UR 等 15 種品牌機(jī)器人的代碼；

3.可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇，如手持工具或手持工件；

4.對(duì)三維模型可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作；

5.軌跡生成可基于 CAD 數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面 或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；

6.包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能；

7.包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度， 碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持 APT   Source  和 NC 格式 G 代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能；

8.提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻；

9.可以生成基于 html 播放的視頻和生成基于 pdf 的三維操作的文件。

10.提供強(qiáng)大的 python API 功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體 和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等。

11.支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真。

12.具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn) 7、8 軸的離線編程功能。

13.具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，至少包含碼垛機(jī)、3 種類(lèi)型機(jī)器人以上、流水線等。

14.具有 ABB 虛擬示教器示教功能，能夠通過(guò) ABB 虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行：

14.1手動(dòng)操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo) 系、以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)；

14.2機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示。

15.虛擬示教器上能夠完全按照 abb 真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、 修改以及程序文件的保存和打開(kāi)。虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng) Robodk 機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。

16.以上相關(guān)內(nèi)容如有視頻資料，請(qǐng)拷貝到U盤(pán)，與投標(biāo)文件一起封存。

（四）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修仿真系統(tǒng)硬件仿真

1.開(kāi)放式工業(yè)級(jí)主流控制器，獨(dú)立控制柜；

2.驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求一軸、二軸0.4kw電機(jī)，三軸0.2kw電機(jī)，四、五、六

軸0.1kw伺服電機(jī)；

3.電源規(guī)格：?jiǎn)蜗?AC200～230V ±10%；電源線規(guī)格：3C×1.0mm2；

4.機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件可擴(kuò)展12軸，有控制器模塊（CP 252/X）、（DM272）、（FX271/A）、通訊及IO模塊。IO口有16個(gè)輸入口，16個(gè)輸出口，CF卡。控制器與示教盒連接時(shí)在中間轉(zhuǎn)接一個(gè)功能盒，其中有Ethernet通信接口、示教盒24V電源、有急停接口、有手壓開(kāi)關(guān)接口；

5.驅(qū)動(dòng)器的連線包括：R S T、RB、U V W、Controller I/F、Machine I/F、Feedback、Daisy Chain 、EtherCAT 、STO、RS232 、US B mini -B cable 、Magnetic Contactor19。

(五)質(zhì)保期至少2年。

五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

本次招標(biāo)采用綜合評(píng)分法，總分為100分,具體內(nèi)容如下：

1.技術(shù)參數(shù)及整體綜合性能（50分）

1.1技術(shù)參數(shù)（35分）

投標(biāo)人需提供反映該產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的測(cè)試報(bào)告或產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等作為評(píng)標(biāo)依據(jù)，否則視為偏離。

1.1.1所投標(biāo)產(chǎn)品多項(xiàng)參數(shù)偏離招標(biāo)要求，或參數(shù)偏離超出用戶教學(xué)、科研可接受范圍的，經(jīng)評(píng)標(biāo)委員會(huì)評(píng)審可作為無(wú)效投標(biāo)。

1.1.2所投產(chǎn)品不滿足招標(biāo)文件技術(shù)條款要求的（偏離）、配置不詳、技術(shù)參數(shù)不清或缺漏項(xiàng)的，每處扣2分。

1.2綜合性能情況（15分）

1.2.1所投產(chǎn)品性能參數(shù)優(yōu)于招標(biāo)文件中技術(shù)條款要求情況（評(píng)委會(huì)認(rèn)為超出指標(biāo)有意義的）（8分）。其中優(yōu)于功能要求的每處加1分。

1.2.2所投產(chǎn)品的市場(chǎng)反饋情況（7分）。根據(jù)所投產(chǎn)品的品牌影響力、市場(chǎng)占有率（同行業(yè)為主）、現(xiàn)有用戶的反饋情況等綜合評(píng)定。

2.價(jià)格分（35分）

2.1評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)：滿足招標(biāo)文件要求且投標(biāo)價(jià)格最低的投標(biāo)報(bào)價(jià)為評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)，評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)為滿分35分。

2.2其他投標(biāo)供應(yīng)商的投標(biāo)報(bào)價(jià)得分按照下列公式計(jì)算：投標(biāo)報(bào)價(jià)得分＝（評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)／投標(biāo)報(bào)價(jià)）×35分。

3.綜合商務(wù)（15分）

3.1 售后與培訓(xùn)服務(wù)（3分）。根據(jù)投標(biāo)人在蘇州周邊地區(qū)有無(wú)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)及其數(shù)量、服務(wù)響應(yīng)時(shí)間以及現(xiàn)有用戶服務(wù)反饋情況等綜合評(píng)定。

3.2質(zhì)保期（3分）。質(zhì)保期符合招標(biāo)要求的得1分，每增加1年加1分。

3.3 投標(biāo)人綜合實(shí)力（3分）。根據(jù)投標(biāo)人的注冊(cè)資本、公司成立年限與員工數(shù)、投標(biāo)人的資質(zhì)與證書(shū)等綜合評(píng)定。

3.4 財(cái)務(wù)狀況（1分）。

3.5標(biāo)書(shū)質(zhì)量（2分）。根據(jù)投標(biāo)文件的規(guī)范性、完整性等綜合評(píng)定。

3.6 其他優(yōu)惠措施（3分）。根據(jù)是否提供招標(biāo)文件要求范圍以外，評(píng)標(biāo)委員會(huì)認(rèn)可的優(yōu)惠措施綜合評(píng)定。

六、貨物交貨期、交貨地點(diǎn)、付款方式、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收以及售后服務(wù)等相關(guān)商務(wù)要求，按照《蘇州大學(xué)公開(kāi)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》第21條中的要求執(zhí)行。

七、招標(biāo)文件價(jià)格：人民幣300元（可投標(biāo)時(shí)交納），售后不退。

八、投標(biāo)報(bào)名截止時(shí)間：2017年7月4日12：00。投標(biāo)報(bào)名要求：

（一）在報(bào)名截止時(shí)間前將投標(biāo)確認(rèn)函（格式見(jiàn)附件）送達(dá)或傳真至招標(biāo)人處；

（二）未在蘇州大學(xué)儀器設(shè)備供應(yīng)商庫(kù)http://gysk.suda.edu.cn注冊(cè)的供應(yīng)商，請(qǐng)?jiān)趫?bào)名截止時(shí)間之前完成注冊(cè)。

九、投標(biāo)截止時(shí)間：2017年7月11日9：00。各投標(biāo)人在投標(biāo)前，須認(rèn)真閱讀《蘇州大學(xué)公開(kāi)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》和本招標(biāo)公告，完全了解并接受其所有條款及要求。并在截止時(shí)間之前將投標(biāo)文件一式7份（其中正本1份，副本6份）送達(dá)招標(biāo)人處。

十、開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2017年7月11日9：00。

十一、未盡事宜，按《蘇州大學(xué)公開(kāi)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》中的相關(guān)條款執(zhí)行。

投標(biāo)確認(rèn)函.doc