伺服驅(qū)動器常見故障解析：

　　1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

　?、?高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

　　對策：

　　檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　?、?輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;

　　對策：

　　a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

　　b.延長加減速時間;

　　c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　　③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

　　對策：

　　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　　c.延長加減速時間;

　　d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

　?、?監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　?、?檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　?、?檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

　　④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　?、?Run運(yùn)行指令正常;

　　⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

　?、?伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　　⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

　　3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理?

　　① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

　　a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　　b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

　　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

　　d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

　?、?如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

　　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

　　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

　　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

　　4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

　?、?伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。

　　② 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　?、?機(jī)械系統(tǒng)：

　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

　　5、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?

　　① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

　?、?檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

　?、?伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

　　⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

　?、?機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

　　6、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障，如何處理?

　　① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

　　檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

　?、?輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時發(fā)生：

　　a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

　　b.電子齒輪比設(shè)置過大;

　　c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。