走進(jìn)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“北京亦莊”）的北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，記者看到一條用藍(lán)線畫(huà)出的“機(jī)器人專用道”，踏步其間與機(jī)器人同行，讓人油然產(chǎn)生一種科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的感覺(jué)。

如今，北京亦莊集聚了機(jī)器人及智能制造生態(tài)企業(yè)300余家，打造了核心零部件+人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人的“1+6”產(chǎn)業(yè)體系，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超百億元，占北京全市的50%。除了作為北京重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，亦莊還是世界機(jī)器人大會(huì)的永久會(huì)址所在地。

機(jī)器人專用道

打造具身智能應(yīng)用示范高地

“最新最尖端的機(jī)器人用起來(lái)是什么樣子？”如果有這樣的疑問(wèn)，那么前來(lái)北京亦莊的“機(jī)器人大世界”就會(huì)找到答案。機(jī)器人大世界于2024年8月21日正式揭牌成立，這里不僅是全國(guó)首個(gè)全品類機(jī)器人展示中心，也是世界機(jī)器人大會(huì)十周年的成果展示載體，陳列著各類機(jī)器人的新技術(shù)和新產(chǎn)品。

如今，機(jī)器人大世界已經(jīng)成為連接世界機(jī)器人大會(huì)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、優(yōu)質(zhì)企業(yè)和技術(shù)專家的“永不落幕的機(jī)器人大會(huì)”。

在機(jī)器人大世界的技術(shù)創(chuàng)新展示區(qū)，可以看到全球頂級(jí)具身智能機(jī)器人和“天工”的核心零部件，以及具身智能大模型、具身智能機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的控制演示。在應(yīng)用場(chǎng)景示范區(qū)，設(shè)置了世界機(jī)器人大會(huì)10年回顧展，以及包括工業(yè)制造、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合、仿生動(dòng)物、遙操作、居家生活等場(chǎng)景的6個(gè)集成展區(qū)。今年，機(jī)器人大世界還將新增科普教育體驗(yàn)區(qū)和未來(lái)商業(yè)消費(fèi)區(qū)。未來(lái)，北京亦莊將推動(dòng)在教育、醫(yī)療健康、政務(wù)服務(wù)、商業(yè)社區(qū)等10個(gè)以上互動(dòng)服務(wù)典型應(yīng)用場(chǎng)景全覆蓋，探索建立具身智能機(jī)器人產(chǎn)城應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)合布局，率先開(kāi)放一批具身智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)場(chǎng)景供需對(duì)接，打造城市級(jí)“具身智能機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景，形成一批新服務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

位于北京亦莊的機(jī)器人大世界

如今，北京亦莊正在按規(guī)劃逐步打造具身智能機(jī)器人應(yīng)用示范高地。據(jù)了解，除了機(jī)器人大世界外，今年8月8日，具身智能機(jī)器人4S店和機(jī)器人主題餐廳“機(jī)器人焰究所”也將在北京亦莊開(kāi)業(yè)，進(jìn)一步豐富機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化落地。

企業(yè)迸發(fā)創(chuàng)新活力

銀灰色的人形機(jī)器人穩(wěn)步走到充電樁前，將機(jī)械手探向背部，穩(wěn)穩(wěn)地拔出電池放入充電倉(cāng)，再?gòu)某潆妭}(cāng)取出滿電電池插回體內(nèi)，動(dòng)作流暢而精確。

這是優(yōu)必選剛剛推出的一項(xiàng)新系統(tǒng)：在工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2上研發(fā)的全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)。通過(guò)原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)、雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)等三大技術(shù)，無(wú)須人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，3分鐘內(nèi)就可自主換電，這使得Walker S2在實(shí)際應(yīng)用中具備了7×24小時(shí)不間斷工作的能力。

“在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自主選擇換電或充電，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機(jī)制，可以防觸電和防爆，同時(shí)雙電池系統(tǒng)可在主電池故障時(shí)無(wú)縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)冗余備份，增強(qiáng)人形機(jī)器人在工廠作業(yè)時(shí)的安全性與可靠性?！北本﹥?yōu)必選智能機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)、優(yōu)必選科技副總裁郝寶玉在接受記者采訪時(shí)細(xì)數(shù)了這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

走進(jìn)北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“智同科技”）的展廳，記者看到了大大小小數(shù)十個(gè)齒輪精密組裝而成的減速機(jī)——從手腕到手肘再到整條臂膀，僅僅一個(gè)工業(yè)機(jī)器人手臂就安裝6個(gè)減速機(jī)，整臺(tái)人形機(jī)器人則需幾十個(gè)精密減速機(jī)共同協(xié)作，這些減速機(jī)充當(dāng)著“關(guān)節(jié)”的作用，讓機(jī)器人的動(dòng)作更加靈活和精準(zhǔn)。

智同科技聚焦高精密減速機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，其標(biāo)志性產(chǎn)品“RV減速機(jī)”攻克了齒輪修形技術(shù)和制造工藝等核心難題，實(shí)現(xiàn)了從理論建模到生產(chǎn)的全鏈條突破，在精度、使用壽命、噪音等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到國(guó)際水平，打破了日本企業(yè)的長(zhǎng)期壟斷。該減速機(jī)使用壽命與日本產(chǎn)品相當(dāng)，價(jià)格卻低了50%，顯著降低了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本。

智同工大研究院院長(zhǎng)張馳宇在接受記者采訪時(shí)表示：“這兩年人形機(jī)器人火熱起來(lái)，但我們從2020年就開(kāi)始進(jìn)行人形機(jī)器人的相關(guān)布局了，在人形機(jī)器人減速機(jī)方面已經(jīng)有所建樹(shù)?！?/span>

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，企業(yè)作為推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)造的生力軍，對(duì)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新具有天然的敏感性，是科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的“出題人”“答題人”和“閱卷人”。

強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)”）是一家專注于腦血管病智能診療領(lǐng)域的行業(yè)龍頭企業(yè)，從2023年起，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)開(kāi)始涉足機(jī)器人的研發(fā)?！耙婚_(kāi)始我們并沒(méi)有想要研發(fā)智能機(jī)器人，因?yàn)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)出來(lái)是為了解決實(shí)際問(wèn)題的，我們一開(kāi)始做的是智能手術(shù)解決方案。”強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理秦嵐接受記者采訪時(shí)表示。

人腦血管復(fù)雜而脆弱，醫(yī)生治療時(shí)需要將塑形的導(dǎo)管精準(zhǔn)送到手術(shù)位置，塑形偏差即使只有1毫米，也可能造成手術(shù)失敗。傳統(tǒng)方式依賴醫(yī)生根據(jù)實(shí)際情況手動(dòng)塑形導(dǎo)管的彎折角度，而這考驗(yàn)著每個(gè)醫(yī)生的天賦和技巧。為了解決這個(gè)難點(diǎn)，強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)想到了“機(jī)器人”。

強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)發(fā)布的AI導(dǎo)管塑形機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器人“微手指”和“微遞送”技術(shù)，在微米級(jí)精度下完成全自動(dòng)化的導(dǎo)管塑形操作，與傳統(tǒng)的人工塑形相比，導(dǎo)管一次性到位成功率提升45％，5分鐘內(nèi)到位成功率提升88％。

“從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)”是秦嵐反復(fù)強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)?！拔覀儾皇窍扔幸粋€(gè)機(jī)器人，再把它應(yīng)用到實(shí)際中，而是先遇到了行業(yè)的痛點(diǎn)難點(diǎn)，必須通過(guò)機(jī)器人來(lái)解決，才倒著去研發(fā)?！鼻貚拐f(shuō)道。

隨著如優(yōu)必選、強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)、智同科技等眾多機(jī)器人相關(guān)企業(yè)落地，北京亦莊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迸發(fā)出強(qiáng)勁“新”動(dòng)力。“作為北京高精尖產(chǎn)業(yè)主陣地，北京亦莊已集聚了機(jī)器人和智能制造生態(tài)企業(yè)300余家?！北本┙?jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，從機(jī)器人本體企業(yè)，到頭部具身智能企業(yè)，再到關(guān)鍵零部件企業(yè)，北京亦莊已經(jīng)基本形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用場(chǎng)景的具身產(chǎn)業(yè)鏈體系。

強(qiáng)聯(lián)智創(chuàng)用機(jī)器人塑形導(dǎo)管

亦莊全方位助企發(fā)展

前不久，智同科技與北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)達(dá)成了進(jìn)一步的合作，簽署了“高精密減速機(jī)研發(fā)及總部生產(chǎn)基地項(xiàng)目”。項(xiàng)目計(jì)劃投資3億元，已于2025年4月21日在北京亦莊舉行了總部基地奠基儀式，計(jì)劃于2027年正式投產(chǎn)，2029年實(shí)現(xiàn)全面達(dá)產(chǎn)。

智同科技計(jì)劃在此建設(shè)用于工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人高精密減速機(jī)的智能制造生產(chǎn)線，并搭建全球先進(jìn)的工程試驗(yàn)平臺(tái)和綜合測(cè)試平臺(tái)。項(xiàng)目建成后，有望成為國(guó)內(nèi)具有重要影響力的工業(yè)機(jī)器人及人形機(jī)器人高精密減速機(jī)創(chuàng)新與研發(fā)制造中心。

“智同科技將在這里繼續(xù)深耕?！睆堮Y宇說(shuō)道。自2015年扎根北京亦莊以來(lái)，智同科技獲得了政策、資金、人才等全方位支持。在張馳宇看來(lái)，這為智同科技發(fā)展提供了強(qiáng)大助力。

像智同科技一樣接受北京亦莊專業(yè)化服務(wù)的機(jī)器人企業(yè)還有很多。北京亦莊為企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)孵化、政策咨詢、投融資對(duì)接、供需對(duì)接等多項(xiàng)專業(yè)化服務(wù)，全方位助力企業(yè)發(fā)展。

在產(chǎn)業(yè)孵化方面，北京亦莊根據(jù)企業(yè)的不同發(fā)展階段和需求，制定個(gè)性化的孵化方案，為企業(yè)提供創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)、技術(shù)支持、市場(chǎng)開(kāi)拓等服務(wù)，加速企業(yè)的技術(shù)迭代與商業(yè)化落地。在政策咨詢方面，北京亦莊會(huì)及時(shí)解讀國(guó)家和地方的相關(guān)政策，為企業(yè)提供政策申報(bào)指導(dǎo)，幫助企業(yè)爭(zhēng)取政策支持和資金扶持。在投融資對(duì)接方面，北京亦莊搭建企業(yè)與投資機(jī)構(gòu)的溝通橋梁，組織投融資路演活動(dòng)，為企業(yè)提供多元化的融資渠道。在供需對(duì)接方面，則建立企業(yè)供需信息平臺(tái)，促進(jìn)企業(yè)之間的合作與交流，實(shí)現(xiàn)資源的共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

秦嵐對(duì)此感觸頗深：北京亦莊有很多專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)政策，公司入駐北京亦莊時(shí)，即享受了“一站式服務(wù)”，過(guò)程簡(jiǎn)單順利。各項(xiàng)針對(duì)企業(yè)的人才、金融、財(cái)政政策，也都讓她印象深刻?！罢叩男v也是前置化和定制化的，他們很了解公司，會(huì)前置化宣講相關(guān)的政策，這樣我們配合起來(lái)也十分便利。而且企業(yè)如果遇到問(wèn)題，也都會(huì)及時(shí)跟進(jìn)處理。”秦嵐說(shuō)道。