今年，具身智能的概念可謂炙手可熱。如果說(shuō)身著花襖、手持手絹，在“蛇年春晚”上驚艷亮相的機(jī)器人們是將這一事物引入了大眾視野，那么2025年政府工作報(bào)告首次將其列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育方向，則標(biāo)志著具身智能正式上升為國(guó)家戰(zhàn)略高度，成為與生物制造、量子科技、6G等技術(shù)并列的重點(diǎn)行業(yè)。

在展廳里，機(jī)器人們上得了廳堂、下得了廚房早已不是新鮮事。但要讓具身智能真正走出“秀場(chǎng)”，走進(jìn)工廠、商店、家庭等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，仍面臨諸多挑戰(zhàn)。2025年，被普遍認(rèn)為是智能機(jī)器人量產(chǎn)元年，我們不禁要問(wèn)：具身智能將如何突破技術(shù)瓶頸，重塑人類的生產(chǎn)生活方式？

機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上表演

應(yīng)用場(chǎng)景百花齊放

伴隨著具身智能概念的大火，2025年涌現(xiàn)出多個(gè)“首次”應(yīng)用：首屆人形機(jī)器人半程馬拉松賽事、首個(gè)具身智能康復(fù)示范基地、首家具身智能4S店……具身智能“落地為王”的時(shí)代已然開(kāi)啟。

智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青表示，具身智能的特點(diǎn)在于更多強(qiáng)調(diào)一種反饋式的閉環(huán)控制。機(jī)器人將具備強(qiáng)大的推理規(guī)劃和柔性能力，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能實(shí)時(shí)調(diào)整規(guī)劃，甚至在出錯(cuò)時(shí)可以自主糾錯(cuò)和重新規(guī)劃。

換言之，具身智能機(jī)器人不僅能執(zhí)行任務(wù)，還能適應(yīng)變化、主動(dòng)思考，有時(shí)甚至能完成人類難以完成的工作。目前，具身智能已在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)和居家生活等多個(gè)場(chǎng)景內(nèi)悄然展開(kāi)應(yīng)用。

在工業(yè)場(chǎng)景中，傳統(tǒng)機(jī)器人更適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化、大批量的生產(chǎn)模式，而面對(duì)定制化任務(wù)時(shí)常捉襟見(jiàn)肘。以造船業(yè)為例，船舶的部件各不相同，傳統(tǒng)機(jī)器人需要頻繁調(diào)試程序，導(dǎo)致效率大幅降低。同時(shí)，柔性生產(chǎn)場(chǎng)景也是傳統(tǒng)機(jī)器人的盲區(qū)，配天機(jī)器人CTO郭濤表示，具身智能已經(jīng)可以在焊接、噴涂等基礎(chǔ)的工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮作用，有效緩解了招工難、人才培養(yǎng)難的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

在商業(yè)場(chǎng)景中，具身智能機(jī)器人猶如“全能員工”。在近期舉辦的世界人工智能大會(huì)上，智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2進(jìn)行了擊鼓、舞龍、書(shū)法等傳統(tǒng)文化技能表演；擎朗智能XMAN-F1機(jī)器人扮演“小食店服務(wù)生”，流暢地完成了爆米花和飲品制作工作；商湯科技機(jī)器人作為“講解員”，講解“長(zhǎng)安的荔枝”P(pán)PT內(nèi)容，能回答問(wèn)題并進(jìn)行階段性總結(jié)。

在家庭場(chǎng)景中，具身智能正在“飛入尋常百姓家”，科沃斯公關(guān)總監(jiān)馬憲彬表示，做飯和做家務(wù)是家庭生活的瑣碎問(wèn)題，也是具身智能機(jī)器人在居家生活中著重探索的方向。而樂(lè)享科技、鹿明機(jī)器人等公司對(duì)家庭陪伴型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，則將機(jī)器人的意義從提供工具價(jià)值進(jìn)一步拓展至提供情感價(jià)值。

落地模式各有側(cè)重

目前，具身智能機(jī)器人行業(yè)仍處于從概念驗(yàn)證到早期商用的過(guò)渡階段，大規(guī)模商業(yè)落地尚未實(shí)現(xiàn)，“具身智能將在哪個(gè)場(chǎng)景率先落地”成為業(yè)界人士熱議的話題。

馬憲彬指出，目前具身智能機(jī)器人技術(shù)尚不成熟，應(yīng)用主要集中在演示性場(chǎng)景和容錯(cuò)率較高的場(chǎng)景。郭濤認(rèn)為，未來(lái)的機(jī)器人將從應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單場(chǎng)景向解決復(fù)雜問(wèn)題過(guò)渡，能夠在工業(yè)、服務(wù)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。

商超值守機(jī)器人（圖源：銀河通用）

有專家認(rèn)為，工業(yè)場(chǎng)景或?qū)⒃诼涞剡M(jìn)程中“先人一步”。姚卯青認(rèn)為，工業(yè)場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)在于任務(wù)明確，環(huán)境也相對(duì)結(jié)構(gòu)化。郭濤也認(rèn)為，工業(yè)應(yīng)用相對(duì)可控，對(duì)機(jī)器人泛化能力的要求較低，工業(yè)機(jī)器人憑借成熟的硬件基礎(chǔ)和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，其與具身人工智能的結(jié)合，將成為快速打開(kāi)大規(guī)模下游場(chǎng)景的最佳路徑。但也有專家表示，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用精度和適配程度要求較高，其實(shí)際應(yīng)用價(jià)值尚不明確，相比其他場(chǎng)景落地難度更大。

無(wú)論秉持何種觀點(diǎn)，專家們普遍認(rèn)可的是，具身智能機(jī)器人應(yīng)用終將在家庭場(chǎng)景中爆發(fā)。對(duì)于具身智能進(jìn)入普通家庭的時(shí)間，馬憲彬認(rèn)為，短則三年，長(zhǎng)則十年，關(guān)鍵在于資本市場(chǎng)對(duì)具身智能上游實(shí)體產(chǎn)業(yè)的投資與耐心。他指出，具身智能進(jìn)入家庭還需解決兩個(gè)問(wèn)題，其一是安全，包括信息安全和使用安全；其二是能力，機(jī)器人需要比人更有性價(jià)比。

值得注意的是，人形機(jī)器人被視為具身智能的關(guān)鍵載體之一，但具身智能機(jī)器人的最終落地形態(tài)并不一定是人形，而是跟隨場(chǎng)景與需求靈活變動(dòng)。以工業(yè)場(chǎng)景為例，大部分機(jī)器人是非人形的，制約其發(fā)展的也并非硬件條件，而是智能化程度。

大規(guī)模推廣任重道遠(yuǎn)

盡管具身智能機(jī)器人在落地模式上已有多元探索，不同場(chǎng)景的應(yīng)用雛形也逐步顯現(xiàn)，但要真正突破“小眾應(yīng)用”的局限，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣，仍面臨技術(shù)、成本、環(huán)境適配等多重挑戰(zhàn)。

從技術(shù)核心來(lái)看，樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨認(rèn)為，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是大腦、小腦、本體三者的深度融合，其中，大腦+小腦的“+”會(huì)是更為核心的問(wèn)題。騰訊首席科學(xué)家、Robotics X實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友也指出，機(jī)器人硬件與具身智能的共生關(guān)系，不是簡(jiǎn)單拼裝，而是從傳感器到大小腦再到執(zhí)行器的系統(tǒng)級(jí)融合創(chuàng)新。

在實(shí)際運(yùn)行中，機(jī)器人的大小腦技術(shù)均尚不成熟，走跑跳、抓握遞等動(dòng)作控制能力，多由小腦控制。走進(jìn)智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，記者看到，從貨架上取商品、把外賣(mài)交給顧客、在廚房烹飪、進(jìn)臥室疊衣服……種種人類容易完成的動(dòng)作，要想讓機(jī)器人效仿，需要數(shù)據(jù)采集員帶領(lǐng)機(jī)器人重復(fù)數(shù)百次、上千次，甚至更多才能實(shí)現(xiàn)。

在大腦訓(xùn)練層面，具身“大腦”主要負(fù)責(zé)AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃，具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力?！熬呱碇悄軝C(jī)器人使用的大模型技術(shù)不同于日常所說(shuō)的大語(yǔ)言模型，還涉及多模態(tài)融合、實(shí)時(shí)交互等技術(shù)，要困難得多。”郭濤表示，“目前業(yè)界尚未形成統(tǒng)一的技術(shù)路徑，不可能突然端上來(lái)一個(gè)什么都會(huì)干的機(jī)器人，這是不符合客觀規(guī)律的?！?/span>

機(jī)器人學(xué)習(xí)疊衣服（圖源：智元機(jī)器人）

具身智能機(jī)器人發(fā)展還面臨數(shù)據(jù)瓶頸。業(yè)內(nèi)專家普遍表示，虛擬仿真技術(shù)雖能緩解部分?jǐn)?shù)據(jù)不足的問(wèn)題，但現(xiàn)實(shí)空間往往更為復(fù)雜和多樣，使得機(jī)器人在陌生環(huán)境中容易“水土不服”；同時(shí)，跨語(yǔ)言數(shù)據(jù)獲取難，也制約了海內(nèi)外市場(chǎng)的聯(lián)動(dòng)效率。

除此之外，動(dòng)力挑戰(zhàn)也不容忽視。具身智能機(jī)器人的精細(xì)動(dòng)作控制、端側(cè)AI運(yùn)算等功能需消耗大量能量，但機(jī)器人體積受限，無(wú)法配備過(guò)大電池，設(shè)計(jì)需平衡容量、穩(wěn)定性、便攜性及安全性問(wèn)題。

針對(duì)上述問(wèn)題，行業(yè)推出了多種解決方案。例如，建立具身智能數(shù)據(jù)工廠、推出通用具身基座大模型、探索感知類模型的復(fù)用機(jī)制等，助力具身智能機(jī)器人加速落地。郭濤認(rèn)為，中國(guó)完整的制造業(yè)體系、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景、龐大的從業(yè)群體，以及深厚的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，將持續(xù)推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。