近日，通用型人形機器人研發(fā)商眾擎機器人（下稱：眾擎）完成兩輪融資。其中，Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設立的星航資本投資；A1輪融資由京東領投，寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團等產投，以及華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等財投參投。同時，中東資本、國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等老股東也積極參與了這兩輪的連續(xù)增資。

據了解，眾擎將在下半年全面加快發(fā)展節(jié)奏：在產品維度，已實現雙足、全人形等不同性能特點梯度產品的全矩陣覆蓋，目前正全力推進規(guī)模化試產與交付進程，將現有的生產交付團隊規(guī)模和能力提升5倍，確保以高效響應速度滿足市場需求；在技術競爭力，將持續(xù)加大具身智能技術的研發(fā)投入，加速核心技術的場景化落地與商業(yè)化應用。

深圳市眾擎機器人科技有限公司成立于2023年10月，團隊匯集了來自UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學等名門學府的頂尖具身智能、運控算法人才，能夠完成從電機、減速機、控制器、系統、傳統模型控制到模仿學習、強化學習的一整套獨立設計與落地工作。

值得一提的是，眾擎創(chuàng)始人趙同陽早已涉足機器人領域。2019年，他創(chuàng)辦多夠機器人，專注于四足機器人的研發(fā)；2020年，趙同陽的多夠公司被何小鵬收購，雙方成立“鵬行智能”。目前，眾擎

眾擎致力于打造兼具高度智能與靈活運動性能的人形機器人產品。在硬件本體層面，公司全自主研發(fā)的關節(jié)模塊在爆發(fā)力、力矩、轉速等核心指標均處于行業(yè)領先水平，為機器人實現高度擬人化、柔順絲滑的運動能力提供了堅實的硬件支撐。在算法體系構建中，運控團隊攻克Sim2Real技術難關并形成獨特技術壁壘，能夠高效消除仿真環(huán)境與物理世界的映射差距，使機器人在高動態(tài)動作執(zhí)行場景中展現卓越性能—無論是復雜舞蹈編排、空翻還是高速奔跑等高難度動作，均能實現毫米級精度的流暢控制。

行業(yè)研究機構預測，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將破千億美元。ToB場景作為核心落地領域，在制造業(yè)、服務業(yè)、物流倉儲等場景需求缺口顯著。眾擎以“硬件開源+生態(tài)分潤”模式，憑借高性能人形機器人本體為核心，攜手各領域生態(tài)伙伴，探索多元化場景應用落地，依托高性價比硬件和軟件快速占領市場、開源平臺吸引開發(fā)者，構建開放創(chuàng)新生態(tài)協同模式，以當前技術可達的商業(yè)化場景應用為核心業(yè)務支撐，逐步滲透到C端家庭，打造獨特商業(yè)閉環(huán)，為行業(yè)發(fā)展注入新思路 。

當前，具身智能技術在ToB場景落地過程中，面臨著節(jié)拍效率低、動作精度不足、任務準確率有限及閉鏈約束處理復雜等四大核心挑戰(zhàn)，這些問題直接制約了專項任務落地時對高效率、高精度、高可靠性的實際需求。對此，眾擎通過融合傳統運動控制技術與強化學習算法，正系統性打通運動控制、力控感知、規(guī)劃決策、視覺語言導航、定位識別、環(huán)境感知、靈巧操作等全鏈路技術模塊Pipeline，致力于快速實現基于Scaling Law的單個復雜靈巧任務的全身具身智能，推動技術真正服務于場景實際需求。

目前，眾擎已與海內外頭部產業(yè)伙伴（包括英偉達、亞馬遜、京東、騰訊、字節(jié)等）構建深度協同合作生態(tài)，覆蓋商業(yè)服務、危險作業(yè)、文旅游樂等多元場景，全力推進人形機器人率先規(guī)模化落地應用。

自成立至今不到兩年的時間里，借助深圳強大的生產制造業(yè)與供應鏈基礎，眾擎正積極協調供應鏈伙伴、生產團隊、技術專家等多方資源，從物料排產、產線效能提升、質量管控體系升級等維度發(fā)力，生產進度進入加速通道，部分環(huán)節(jié)產能提升超預期，計劃在Q4前完成優(yōu)化升級并穩(wěn)步向市場交付優(yōu)質產品，為規(guī)?；涞刂胃?。