京張高速鐵路是中國第一條采用自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)計速度350千米/小時的智能化高速鐵路。作為京張高鐵智能建造、智能裝備、智能運營的組成部分，由國投高新控股企業(yè)神州高鐵子公司蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司提供的動車組車底智能巡檢機(jī)器人，是“智能京張”在運維環(huán)節(jié)采用的核心智能裝備，將承擔(dān)為京張動車組列車“把脈體檢”的重要工作。作為北京動車段引進(jìn)的首臺智能檢測機(jī)器人，該設(shè)備目前正在進(jìn)一步調(diào)試，近期將正式投入使用。

動車組車底智能巡檢機(jī)器人采用機(jī)器視覺、圖像識別、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，在車底按程序路線行走，可全自動檢測CRH系列、中國標(biāo)準(zhǔn)動車組等所有動車組車型的車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，實現(xiàn)動車組相關(guān)部位零部件外觀故障的識別和報警，收集、反饋的指標(biāo)值細(xì)微至毫米級別，人眼觀察不出或者精度不夠的點位，機(jī)器人的“火眼金睛”都能立刻發(fā)現(xiàn)，不會出現(xiàn)漏檢漏修，基本覆蓋動車組日常一級修的作業(yè)內(nèi)容，實現(xiàn)了動車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機(jī)檢”作業(yè)模式的升級，代表了當(dāng)前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。

此外，該機(jī)器人還突破了車頂接觸網(wǎng)在供電情況下無法實現(xiàn)人工作業(yè)的限制，可在供電情況下開展檢修作業(yè)，并可協(xié)同車內(nèi)司機(jī)室試驗、車內(nèi)檢修作業(yè)交互，實現(xiàn)生產(chǎn)組織的優(yōu)化，在同等作業(yè)時間內(nèi)能夠檢修更多數(shù)量的動車組。經(jīng)測算，機(jī)器人的作業(yè)效率為“人檢”作業(yè)效率的近3倍，在應(yīng)用該系統(tǒng)后，庫線檢修能力可以達(dá)到現(xiàn)有模式的1.5倍，有效提升了動車組一級檢修的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，降低了動車所檢修成本，未來將為包括京張高鐵在內(nèi)的國內(nèi)外軌道交通向智能化方向邁進(jìn)提供運維支撐與保障。