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阿里巴巴自動駕駛新突破:3D物體檢測精度與速度實現(xiàn)兼得

來源:智匯工業(yè)

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關(guān)鍵詞:阿里巴巴 中興通訊 5G 電信云 3D物體檢測

    ?中興通訊5G電信云網(wǎng)絡為運營商創(chuàng)造B端新價值5G技術(shù)推動了云化的實踐,數(shù)據(jù)中心的架構(gòu)從初期的虛擬化,到云化,再向云原生演進,架構(gòu)逐漸開放,從底層到高層也逐漸解耦。在5G時代,VNF 應用在云化基礎上將進一步解耦并微服務化,以滿足5G業(yè)務頻繁變更的需求。為了滿足5G 各類業(yè)務場景,運營商需要建設一張基于5G 服務與云原生的基礎網(wǎng)絡,使其能夠敏捷、快速地發(fā)布新業(yè)務,縮短產(chǎn)品上市的時間。


    以云計算為基礎,通過SDN/NFV 技術(shù),構(gòu)建分布式數(shù)據(jù)中心重構(gòu)網(wǎng)絡已經(jīng)成為業(yè)界共識。中興通訊提出5G電信云網(wǎng)絡解決方案,引入云技術(shù)、智能化和開放等理念構(gòu)建電信云基礎設施,承載基于虛擬化、云計算等技術(shù)實現(xiàn)的電信業(yè)務。運營商可以靈活地根據(jù)業(yè)務、客戶的需求在網(wǎng)絡中部署應用,為運營商產(chǎn)生新的商業(yè)價值。


    一、中興通訊5G電信云網(wǎng)絡解決方案


    中興通訊5G電信云網(wǎng)絡采用Spine-Leaf組網(wǎng),通過合理設計,可以實現(xiàn)流量的無阻塞轉(zhuǎn)發(fā)。同時網(wǎng)絡擁有良好的橫向擴展能力,將原有的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)復制即可完成擴容。網(wǎng)絡中部署控制器,實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化配置、集中管理和控制;云平臺和編排器實現(xiàn)業(yè)務自動化調(diào)度和編排。根據(jù)網(wǎng)絡規(guī)模和不同業(yè)務需要,中興通訊提供了混合Overlay和硬件Overlay組網(wǎng)方案。在實際項目部署中能夠根據(jù)需要,選擇性部署各種軟硬件網(wǎng)絡設備,為客戶提供最佳的解決方案。


    圖1 電信云網(wǎng)絡架構(gòu)圖


    1. 網(wǎng)絡、業(yè)務自動化部署,更快響應市場需求,降低運營商TCO


    中興通訊5G電信云網(wǎng)絡解決方案支持零配置設備自動上線,基于意圖的網(wǎng)絡自動開動,實現(xiàn)網(wǎng)絡快速部署;支持網(wǎng)絡多種切片技術(shù),使得新業(yè)務的設計、驗證和實施流程更加高效,從而減少了運營商的OPEX;支持配置檢查、路徑探測、雷達掃描多種運維手段,實現(xiàn)故障自動診斷和恢復,提升運維效率。


    2. 全方位電信級特性,滿足5G業(yè)務需求,賦能網(wǎng)絡能力


    中興通訊5G電信云網(wǎng)絡解決方案選擇M6000-S系列高端路由器做SDN網(wǎng)關(guān),支持百萬路由,海量BFD,滿足電信網(wǎng)元通信需求;支持裸金屬、虛擬化服務器混合組網(wǎng),提升組網(wǎng)靈活性,降低投資成本;業(yè)務、存儲、管理三網(wǎng)物理隔離,多級安全防御,確保5G電信業(yè)務苛刻安全要求。


    3. 開放分布式網(wǎng)絡架構(gòu),實現(xiàn)網(wǎng)絡能力開放,提升客戶體驗和滿意度


    中興通訊5G電信云網(wǎng)絡解決方案通過構(gòu)建面向5G 的三級分布式云架構(gòu),實現(xiàn)將云的算力從中心延伸到邊緣,實現(xiàn)業(yè)務快速處理和就近轉(zhuǎn)發(fā),滿足5G 多樣化的應用場景,具有與多廠家云平臺、防火墻集成經(jīng)驗,提供高開放性和兼容性,使運營商可以靈活選擇多廠家的設備組合,實現(xiàn)網(wǎng)絡開放解耦。


    4. SDN網(wǎng)關(guān)雙活部署,網(wǎng)元版本升級業(yè)務無感知,滿足5G業(yè)務高連續(xù)性


    中興通訊5G電信云網(wǎng)絡解決方案通過引入雙活技術(shù),成功消除網(wǎng)關(guān)層面的堆疊需求,兩臺M6000-S SDN網(wǎng)關(guān)獨立運行。相較于以往的堆疊技術(shù),一方面不會出現(xiàn)控制面故障導致的兩臺堆疊設備同時失效,另一方面網(wǎng)元版本均可做到業(yè)務無感知獨立升級,大幅提升網(wǎng)絡整體可用性,滿足5G業(yè)務高連續(xù)性要求。


    5.全系列高性能產(chǎn)品,自研芯片持續(xù)演進,滿足5G時代網(wǎng)絡演進需求


    中興通訊5G電信云網(wǎng)絡解決方案部署全系列自研產(chǎn)品,采用ZXR10 M6000-S系列高端路由器作為SDN VxLAN網(wǎng)關(guān),ZXR10 9900核心交換機作為Spine,ZXR10 5960-H交換機作為VTEP。網(wǎng)絡設備支持10GE,25GE,100GE,400GE等多速率接口,支持網(wǎng)元設備在線軟硬件升級時網(wǎng)絡業(yè)務不中斷,客戶無感知。路由器設備關(guān)鍵芯片自主研發(fā),所有設備支持系統(tǒng)容量平滑演進,滿足5G時代網(wǎng)絡演進需求。


    二、全球眾多運營商選擇中興通訊5G電信云網(wǎng)絡


    中興通訊5G電信云解決方案基于SDN/NFV技術(shù),在全球范圍內(nèi),中興通訊SDN/NFV已經(jīng)成功部署超過500個商用項目以及POC項目。


    2017年,中興通訊與全球第六大運營商VEON共建NFVI SDN網(wǎng)絡,混合部署多廠家vEPC,業(yè)務快速上線,網(wǎng)絡策略快速調(diào)整,TAAS全程自動化,實現(xiàn)流量采集和運維大數(shù)據(jù)分析。通過統(tǒng)一管理,增強網(wǎng)絡的敏捷性;通過自動化部署縮短業(yè)務開通時間,提高網(wǎng)絡配置效率,節(jié)約人工配置成本。截止目前,各局點接入用戶均超百萬級別,為未來5G業(yè)務的上線打下堅實基礎。


    2019年,中興通訊與中國移動在全國八個大區(qū),包含廊坊、南京、廣州、成都等地,集中進行網(wǎng)絡云(5G電信云)的建設部署。截止到2019年底,中興通訊順利完成了網(wǎng)絡云一期的工程交付,待業(yè)務割接。網(wǎng)絡云二期的建設也于2020年2月緊鑼密鼓的開始。中移網(wǎng)絡云建成后將成為全球最大的電信云商用局,網(wǎng)絡云將助力中國移動進入5G云時代,實現(xiàn)“4G改變生活,5G改變社會”的愿景。


    5G大規(guī)模商用的時代到來,電信云的虛擬化技術(shù)也在日新月異的發(fā)展:智能網(wǎng)卡和業(yè)務卸載技術(shù)、容器技術(shù)正在加速成熟并不斷應用于電信云的虛機化改造中;帶內(nèi)遙測技術(shù)、智能化流量采集和分析技術(shù)、網(wǎng)絡自檢和自愈技術(shù)也在快速發(fā)展;人工智能、AI、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)應用在電信云中,將電信云網(wǎng)絡變得更加智能。這一切都為運營商帶來了新的思路與機會。5G時代充滿商機和挑戰(zhàn),中興通訊將繼續(xù)與全球運營商加強合作,5G電信云網(wǎng)絡的不斷演進,將持續(xù)為運營商帶來新的價值。阿里巴巴在自動駕駛領(lǐng)域取得新突破。 


    3月19日,阿里巴巴達摩院宣布近日有論文入選計算機視覺頂會CVPR 2020。論文提出一個通用、高性能的自動駕駛檢測器,可兼顧3D物體的檢測精度和速度,提升自動駕駛系統(tǒng)安全性能,兩者兼得的實現(xiàn)在業(yè)界尚屬首次。


    該論文團隊表示,檢測器的創(chuàng)新是自動駕駛領(lǐng)域落地的關(guān)鍵突破口,此次提出的檢測器融合了單階段檢測器和兩階段檢測器的優(yōu)勢,因此同時實現(xiàn)了3D檢測精讀和速度的提升,未來檢測器的創(chuàng)新研究還可以解決自動駕駛產(chǎn)業(yè)的更多難題。其團隊作者均來自阿里巴巴達摩院,第一作者為達摩院研究實習生Chenhang He,其他作者還包括達摩院高級研究員、IEEE Fellow華先勝,達摩院高級研究員、IEEE Fellow張磊等。


    據(jù)了解,自動駕駛檢測器是自動駕駛具備感知能力的核心組件,檢測器需要快速處理、分析傳感器、激光雷達等采集的多維信息,使車輛識別周圍環(huán)境物體,并對物體在三維空間中的位置進行精準定位,這個過程需要3D目標檢測的輔助。


    3D檢測


    與使用RGB圖像進行目標檢測,以輸出物體類別和在圖像上2D bounding box的2D檢測方式不同,3D目標檢測需要使用RGB圖像、RGB-D深度圖像和激光點云的方式來實現(xiàn),最終輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉(zhuǎn)角等信息。


    對于自動駕駛而言,其需要從現(xiàn)實世界中估計更具信息量的3D邊界框,以完成諸如路徑規(guī)劃和避免碰撞之類的高級任務。為確保自動駕駛的安全,3D檢測的精度和速度缺一不可。但就目前兩種基于點云的3D物體檢測的主要架構(gòu)而言,單階段檢測器和兩階段檢測器尚無法能兼顧兩項指標。



    對此,達摩院在論文中提出在訓練中利用一個輔助網(wǎng)絡來解決以上問題。具體而言,其能夠?qū)坞A段檢測器中的體素特征轉(zhuǎn)化為點級特征,并施加一定的監(jiān)督信號,從而使卷積特征也具有結(jié)構(gòu)感知能力,進而提高檢測精度。與此同時,在做模型推斷時,輔助網(wǎng)絡并不參與計算(detached),單階段檢測器的檢測效率得以保證。


    此外,達摩院還提出工程上的改進,Part-sensitive Warping (PSWarp), 用于處理單階段檢測器中存在的“框-置信度-不匹配”問題。


    目前,該檢測器在自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。測試結(jié)果顯示,在自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度超過其他單階段檢測器,檢測速度也達到25FPS ,是目前排名第二方案的兩倍多。


    相較于百度和騰訊,阿里巴巴在自動駕駛領(lǐng)域一直頗為低調(diào)。自2018年4月宣布布局自動駕駛后,鮮有聲音對外發(fā)出。在技術(shù)路線上,阿里巴巴選擇L4級自動駕駛道路,并試圖以協(xié)同智能的方式降低自動駕駛現(xiàn)有方案的物理困境和成本障礙,該研究由AI實驗室首席科學家王剛親自帶隊。去年9月的云棲大會上,阿里巴巴集團首席技術(shù)官(CTO)兼阿里云智能總裁張建鋒稱,達摩院的自動駕駛已達到L4級水平,但未有更多信息流出。


    此次對外發(fā)聲,或許意味著阿里巴巴將在該領(lǐng)域更多發(fā)力。


    (審核編輯: 智匯小新)

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