眼睛是人類接觸外部世界的第一感官。而對計算機來說，它們的“眼睛”就是計算機視覺感知技術(shù)。正是由于這種技術(shù)，計算機才從只會執(zhí)行命令的機器，走上了成為有智慧的人工智能的第一步。

xPerception的智能感知模塊可幫助家用機器人設(shè)備實現(xiàn)定位功能

　　一家來自硅谷的技術(shù)創(chuàng)新公司，xPerception，就希望能夠賦予世界上的機器人這樣的感知能力。他們開發(fā)的智能感知計算模塊，集成了感知、定位、避障和導(dǎo)航技術(shù)。模塊提供媲美Google Tango和英特爾Real Sense的感知技術(shù)，為第三方手機、VR設(shè)備、機器人等提供包括定位、識別、3D重建等功能在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案，引領(lǐng)下一代硬件產(chǎn)品進入智能時代。

　　打造連接AI和人類、虛擬和現(xiàn)實的開放式智能感知平臺

　　xPerception的概念很明確：他們要推出一個軟硬一體式的模塊，來為機器人提供感知能力，為AR、VR設(shè)備提供現(xiàn)實交互，連接AI和人類，虛擬與現(xiàn)實。

　　xPerception的創(chuàng)始人包英澤來自Magic Leap，擁有最強黑科技的硅谷神秘創(chuàng)業(yè)公司。正是Magic Leap的產(chǎn)品，讓資本開始了對計算機感知技術(shù)的瘋狂追逐，也讓科技迷們對未來充滿了向往。而很早就加入了Magic Leap的他，也一直在從事最核心的感知項目的研發(fā)。

　　但是在計算機感知方面研究得越深入，他就越了解計算機視覺感知技術(shù)的重要性，無論是對于可穿戴AR、VR設(shè)備來說，或者是對機器人來說，要真正實現(xiàn)“智能”，這類技術(shù)是不可或缺的。但是，對于大部分公司來說，他們卻沒有相關(guān)的技術(shù)積累。

　　從Magic Leap離職后，包英澤創(chuàng)辦了xPerception，想要打造一個容易集成的智能感知計算模塊，幫助機器人、智能硬件、AR、VR相關(guān)領(lǐng)域的公司，讓他們無需投入大量時間和精力做研發(fā)，也能讓旗下的產(chǎn)品擁有智能感知功能。

　　這款由xPerception開發(fā)的開放式智能感知計算模塊，集成了感知、避障和導(dǎo)航技術(shù)，以特殊的硬件電路板為依托，通過重重優(yōu)化的算法和全方位的感知方案，讓上述全部功能都可以通過一個硬件實現(xiàn)。

　　“機器人市場和移動VR、AR設(shè)備市場很大很復(fù)雜，我們做的是感知、避障、導(dǎo)航這一垂直領(lǐng)域。現(xiàn)在中國廠商們主要把時間精力放在了市場應(yīng)用上，我就希望我們的技術(shù)和產(chǎn)品能填補空白，幫助中國廠商們及早用上這個技術(shù)。”包英澤說。

　　xPerception的軟硬結(jié)合方案可以給任何設(shè)備進行6自由度的3D定位，準確重建周邊環(huán)境，還可以識別物體，包括識別手、人、家具、車等，把真實環(huán)境映射到虛擬空間中，讓機器人可以在真實空間中自由活動。

　　這項技術(shù)可以看做幫助機器人實現(xiàn)從0到1的突破。 現(xiàn)在市面上機器人分為兩種：瞄準未來型的家庭用機器人和工廠機器人。但是無論是哪類機器人，目前幾乎都沒有將視覺解決方案完美地加進去。正是由于缺乏這樣的“感知能力”，機器人往往不能自如行動，或者行動起來很笨拙，一點都不智能。

　　xPerception如何解決這些問題？

xPerception智能模塊可以嵌入到掃地機器人等家用機器人中，實現(xiàn)環(huán)境三維掃描等智能功能

 　　以家用機器人為例，它們原本只能做前方物體的測距，而沒有辦法對家庭環(huán)境有一個整體的理解；但是加入xPerception的產(chǎn)品，則可以讓機器人重建整個家庭地圖，更好地完成主人指令。

　　對于工廠型機器人來說，這項技術(shù)更是意義重大?，F(xiàn)在國內(nèi)每年倉儲機器人的出貨量已經(jīng)達到了數(shù)十萬臺，但都只能按照設(shè)定的路線在無人環(huán)境下行駛運貨，很難做到可靠避障。

　　xPerception的技術(shù)方案可以讓倉儲機器人加上“電子眼睛”，在人機混合的環(huán)境下，檢測到死角和移動的人，并進行主動避障，適應(yīng)更加復(fù)雜、動態(tài)的倉庫環(huán)境，提高安全性。

　　不僅僅對于機器人，對AR、VR技術(shù)同樣如此。要實現(xiàn)最佳的沉浸感 、要渲染虛擬的物體，同樣要對用戶自己在空間中的位置有一個測算。Xperception能以毫米級精度、毫秒級的系統(tǒng)延遲，為AR、VR設(shè)備提供這些底層技術(shù)。

xPerception智能模塊還可以嵌入到VR頭戴設(shè)備中，實現(xiàn)6自由度低延遲視角測算等功能

　　把感知芯片應(yīng)用于每一件未來的家居設(shè)備，讓不同產(chǎn)品互相結(jié)合起來

　　實際上，市面上已經(jīng)有一些針對計算機視覺感知技術(shù)的解決方案。然而它們大部分都存在著致命的缺陷：

　　對于外置傳感器的解決方案來說，只要機器人或者VR、AR用戶在較大范圍內(nèi)的空間行走，這個方案就立刻失效，而且它需要部署的設(shè)備又多又昂貴，對于很多廠商來說都不是高效的選擇；

　　而很多號稱新型感知算法的公司，大部分卻只是在開源軟件的基礎(chǔ)上做些小修小補，這樣是無法開發(fā)出可以用在第三方設(shè)備上的成熟產(chǎn)品的。

　　對于xPerception來說，他們從頭開始研發(fā)感知芯片，并結(jié)合領(lǐng)先同行的算法，還會根據(jù)行業(yè)反饋來進行改進，這也就決定了他們擁有強大的競爭優(yōu)勢。

　　首先，團隊強大的技術(shù)實力和研發(fā)積累，已經(jīng)讓他們在軟件算法上的研發(fā)進度，至少領(lǐng)先市場一年半到兩年左右的時間。用包英澤的話說，現(xiàn)在很多開發(fā)類似技術(shù)的公司現(xiàn)在才遇到的“坑”，“我們早就已經(jīng)遇到過并趟過去了。”正因為如此，他們才能在很多公司還在打磨算法的時候，就率先做出智能感知硬件模塊，把市場鋪開。

　　其次，他們一開始就定下的“算法+芯片”的軟硬結(jié)合戰(zhàn)略，也給他們帶來了不少先發(fā)優(yōu)勢。

　　對于計算機視覺感知技術(shù)來說，只有軟件是行不通的，它對硬件一定會有要求。“任何一套算法都會要提前知道它是跑在什么樣的硬件上。如果只提供軟件，合作伙伴會在每次部署的時候都要進行重新調(diào)試。”包英澤說，“計算機視覺感知算法對CPU的調(diào)用和電池要求都很高，沒有制造商會愿意預(yù)留很多cpu運算資源給一套第三方算法。”

　　反過來說，光有硬件也沒有用。例如在避障上，現(xiàn)在市面上有很多深度相機硬件，但是它們功能非常簡單，而且十分昂貴，結(jié)果不盡人意，所以一直沒有大規(guī)模普及。

　　xPerception“軟硬結(jié)合”的做法，讓客戶買到的是特定問題的完整解決方案，不用再擔心軟硬件是否兼容的問題。而且它是市面上最低成本的方案，以掃地機器人為例，激光類導(dǎo)航模塊成本在千元左右，而xPerception則可以用激光雷達的一半價格，實現(xiàn)更好的效果。

　　第三，它是快速能投入市場，用最小的整合代價，能讓消費者用到的帶有計算機視覺感知解決方案的新型產(chǎn)品。它已經(jīng)針對不少行業(yè)，比如家用機器人、倉儲機器人、VR、AR頭盔等，開始了垂直化的實踐，所以擁有很多創(chuàng)業(yè)公司難以獲得的深度整合經(jīng)驗。

　　在某些關(guān)鍵技術(shù)指標上，比如包括定位誤差、系統(tǒng)穩(wěn)定性方面等，它甚至比大公司研發(fā)了很多年的項目，比如英特爾Real Sense技術(shù)，表現(xiàn)都要更好。

　　第四，從長遠來說，xPperception努力打造一個共享多贏的智能生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)智能設(shè)備間“主動的”互動。

　　在包英澤看來，現(xiàn)在的所謂物聯(lián)網(wǎng)其實只是被動的數(shù)據(jù)收集和統(tǒng)計，但是在未來，真正的物聯(lián)網(wǎng)，會是以類似xPerception為代表的智能大腦，賦予萬物人工智慧，讓設(shè)備之間、設(shè)備和人類之間，實現(xiàn)“主動的互動”。

　　“我們把感知芯片應(yīng)用于每一件未來的家居設(shè)備，把不同產(chǎn)品互相結(jié)合起來，發(fā)揮協(xié)同性的作用，才能打造實用的智能家居生態(tài)系統(tǒng)。家用智能生態(tài)鏈上的每一環(huán)，例如你的掃地機器人、電飯煲、洗衣機、冰箱、電視等，都會對你個人有很好的了解，提供個性化的家庭服務(wù)。必須所有的設(shè)備具有可以互聯(lián)的人工智能，才能協(xié)同運作形成一個真正的智能生態(tài)系統(tǒng)。”包英澤說。

　　這樣的商業(yè)模式對于感知模塊是可持續(xù)的，最終，人工智能的雪球會越滾越大，直至完全改變?nèi)藗兊纳?，和這個世界運轉(zhuǎn)的方式。

　　這只來自硅谷的團隊，已獲得基金真格投資

　　如果不是在計算機視覺感知這個領(lǐng)域有了十年的積累，包英澤也不會有底氣從Magic Leap離職，創(chuàng)辦xPperception，來填補這個對技術(shù)要求非常高的巨大市場空白。

　　包英澤此前以極優(yōu)異成績從清華大學電子系畢業(yè)，來到美國攻讀博士學位，主攻的就是計算機視覺。他的導(dǎo)師Saverese也是在斯坦福的計算機視覺領(lǐng)域的大牛，獲過很多學術(shù)的獎項，研究的項目還拿到了美國國防部的特批經(jīng)費。

　　包英澤隨導(dǎo)師進行計算機視覺研究， 一發(fā)不可收拾，一連在最頂級的學術(shù)期刊上發(fā)表了十幾篇高質(zhì)量論文，擔任多本學術(shù)雜志審稿人，例如在整個計算機視覺和AI領(lǐng)域一直影響因子最高的IEEE學術(shù)性匯刊。

　　此外，他還獲邀在多個頂級國際會議，比如由IEEE舉辦的計算機視覺和模式識別領(lǐng)域的頂級會議CVPR上做全體報告。CVPR一直有著極為嚴苛的錄用標準， CVPR是全球人工智能領(lǐng)域公認的最頂級會議。

　　也正是因為如此，包英澤才在一畢業(yè)之后，就加入了備受關(guān)注的Magic Leap，并成為早期核心員工，負責感知項目的研發(fā)。

　　除了包英澤以外，xPerception團隊的其他成員同樣在硅谷頂級公司工作，團隊實力即使在硅谷也稱得上首屈一指。

　　現(xiàn)在，這個種子輪由國內(nèi)知名基金真格基金投資的創(chuàng)業(yè)團隊，正全周無休地工作，想要盡快優(yōu)化硬件模組，把他們的計算機視覺技術(shù)推向盡可能多的用戶。而他們的商業(yè)模式也很清晰，就是幫助智能手機、機器人或者AR、VR設(shè)備制造商解決核心問題。

　　“我們想做的是，讓中國和全世界的廠商都能以盡可能簡單和經(jīng)濟的方式，在自己的產(chǎn)品上加入智能感知技術(shù)，打造一個共享多贏的智能生態(tài)系統(tǒng)。”包英澤說。而他們的理想，就是讓xPerception成為連接AI和人類、虛擬和現(xiàn)實的那座終極橋梁。