今天我們聊聊在機(jī)械設(shè)計(jì)中，我們必須掌握平面機(jī)構(gòu)的要點(diǎn)知識(shí)！若組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則稱該機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)，其組成要素有構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面都相互平行的機(jī)構(gòu)亦稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。

　　1、構(gòu)件

　　構(gòu)件是機(jī)構(gòu)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元體。一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)單獨(dú)制造的零件，如連桿；也可以是由若干零件聯(lián)接構(gòu)成的組合體。

　　2、運(yùn)動(dòng)副

　　機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件之間必須有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，構(gòu)件的連接既要使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種直接接觸的活動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。軸承中的滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的滾道，嚙合中的一對(duì)齒廓、滑塊與導(dǎo)軌)，均保持直接接觸，并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而都構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)副。

　　3、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

　　工程上通常不考慮構(gòu)件的外形、截面尺寸和運(yùn)動(dòng)副的實(shí)際結(jié)構(gòu)，只用規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)表示機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例畫出表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置及它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形，這種表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖保持了其實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征，它簡(jiǎn)明地表達(dá)了實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。

　　平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟：

　　分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況，找出主動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架，確定運(yùn)動(dòng)關(guān)系；

　　確定機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副的類型及數(shù)目；

　　選擇視圖平面；

　　選定適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；

　　4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

　　全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副將四個(gè)構(gòu)件聯(lián)接起來(lái)的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。它是四桿機(jī)構(gòu)的最基本的形式，其它形式的四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上演化而成。

　　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，根據(jù)連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同，可分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。

　　5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

　　通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的倒置、改變各桿相對(duì)長(zhǎng)度或改變運(yùn)動(dòng)副形式等方法，由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)，典型實(shí)例是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿。

　　應(yīng)用領(lǐng)域及作用：

　　內(nèi)燃機(jī)中的曲軸為曲柄、連桿為連桿，活塞為滑塊。作用是將燃燒后的空氣產(chǎn)生的壓力帶動(dòng)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)了。

　　空氣壓縮機(jī)：曲軸為曲柄、連桿為連桿，活塞為滑塊，其中的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣。