提到航拍，大部分用家都會想到大自然的山景海景，又或者是城市景觀。近年愈來愈多超小型的無人機上市，加上FPV競賽機種的流行，令室內(nèi)飛行漸漸成為近日的話題。至于室內(nèi)飛行有甚么要留意？Drones Player記者歸納出7招無人機室內(nèi)飛行秘技跟大家分享。

　　1.飛行感應(yīng)系統(tǒng)按需使用

　　記得由Parrot的無人機率先引入室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)，DJI亦在Inspire 1、Phantom 3系列的個別型號加入室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)。兩個品牌的設(shè)計大同小異，皆是以超聲波感應(yīng)器+氣壓計作定高，垂直視像感應(yīng)器代替GPS作定位。問題是室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)是否必需？

Parrot Bebop的室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)主要由超聲波感應(yīng)器達成。

　　如果飛手本身已極具飛行經(jīng)驗，輔以上乘的飛行技巧，那么用與不用室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)其實差無幾，最多只是為閑置時提供一點方便。不過對于初學(xué)者來說，室內(nèi)飛行系統(tǒng)可說是必需的，不說是感應(yīng)系統(tǒng)絕對準確，但最少有較可靠的定高功能，飛手只要搞好方向就可以，操作自然簡單得多。

　　DJI Phantom 3的腹部設(shè)有超聲波和視像感應(yīng)器，輔助室內(nèi)飛行操控。

　　2.避免重復(fù)圖案或凈色地面

　　誠如上文所提及，室內(nèi)飛行系統(tǒng)非100%準確，當中其實還有不少限制，例如為達成室內(nèi)定位的垂直視像感應(yīng)器，其操作原理是不斷比對拍攝的相片是否相同，從而決定如何作飛行補償。因此，如果室內(nèi)飛行的場景，地面是凈色或重復(fù)的圖案，就有可能會欺騙到定位系統(tǒng)，因而令室內(nèi)定位失效。

　　辦公室的地毯其實是非常容易令無人機的感應(yīng)系統(tǒng)計算錯誤。

　　3.飛行高度宜3至5米

　　另一個要注意的是定高功能。主流航拍機的定高功能是以氣壓計達成，而針對室內(nèi)飛行的機種，就會加入超聲波測距功能。近用超聲波測距，升高時才轉(zhuǎn)用氣壓計，但問題是超聲波的也有使用距離的限制。一般來說，有效高度是3至5米左右，如超出這范圍，準確度就會下降，室內(nèi)飛行至高處時便要留意這一點。

　　無人機在室內(nèi)飛得太高或太低都不適宜。

　　4.減慢速度較易控制

　　如新手對自己的技術(shù)不太有信心，其實可以在無人機的設(shè)定中限制飛行高度和飛行速度，尤其是飛行速度一項，因室內(nèi)的飛行空間一般都不大，減慢飛行速度會較容易控制。

　　無人機的設(shè)定中，一般都可選擇限制飛行高度和速度。

　　5.小心冷氣槽的氣流

　　室內(nèi)飛行的空間雖小，但遇到的環(huán)境影響因素其實比室外更多，其中一項是氣流問題。室外飛行當然也有氣流問題，但一般來說都比較容易預(yù)測，室內(nèi)飛行可不一樣，冷氣機的風(fēng)口位、冷氣槽往往有氣流噴出，而且冷熱空氣不平均，令室內(nèi)空間的氣流非常難預(yù)測。要避免意外，就要避免飛向冷氣的風(fēng)口位，以免無人機不受控制地飄走。

　　冷氣槽噴出的氣流，隨時會令無人機不受控地飄走。

　　6.留意無線信號干擾

　　無人機的飛行易受室內(nèi)氣流影響，無人機的遙控操作便有可能受室內(nèi)的無線信號影響。無線信號包括甚么？最常見的有Wi-Fi、藍牙、室內(nèi)無線電話信號，但不說不知，是電子變壓器運作時也會發(fā)出高頻，亦有機會干擾到遙控操作。使用干擾較少的5GHz信號有一定的幫助，但如室內(nèi)無線電話信號、電子變壓器高頻的影響卻難以消除了。

　　無人機使用5GHz信號作遙控有一定的幫助，但最重要還是避開干擾強的區(qū)域。

　　7.活用無頭模式簡化操控

　　對室內(nèi)飛行而言，無頭模式也是非常有用的操控方式。因為它讓飛手不用兼顧飛行器的轉(zhuǎn)動，只要把握好飛行方向的前后左右，就能穩(wěn)定控制無人機?？墒牵皇撬袩o人機都提供無頭模式，而且一般出現(xiàn)在沒定高、沒定位的入門級無人機之上，而且無頭模式對空拍沒幫助，飛手只能依靠目視來操控飛行，可說是有利有弊。

　　一般低階無人機如MJXX101都會提供無頭模式。

　　8.尾隨而行易連信號

　　室內(nèi)飛行時如發(fā)生無人機失聯(lián)時，應(yīng)該怎樣處理？如果無人機是沒定高、沒定位的機型，應(yīng)該會自行落下的。這時候，飛手要保持冷靜，找尋無人機的位置，看看下方有沒有人，讓無人機下方的人走避。如果無人機具自動定高功能，在沒有信號時應(yīng)該會定高停下來的，但因為室內(nèi)氣流雜亂，很有可能亂飄，連飛手也難判斷信號是否能重新連上。

　　要解決此問題，飛手在飛行期間可尾隨無人機而行，理論上信號會較易連上；如仍未能聯(lián)機的話，可嘗試重啟遙控器以重新聯(lián)機。