高中畢業(yè)生Sam Baumgarten和高年級高中生Graham Hughes使用3D打印技術(shù)打造了一個用Arduino芯片驅(qū)動的機械手。據(jù)悉，這個機械手可以使用一個裝有彎曲傳感器的手套來控制，機械手上裝有三個大型伺服電機來為其3D打印的手指提供動力。

　　使用一臺3D打印機、一塊Arduino，再加上少量其它部件，您就能做出很棒的東西。Baumgarten和Hughes的成果很好地證明了這一點。這個令人驚訝的機械手展示出來的能力遠遠超出了我們印象中高中生應(yīng)有的水平。該裝置包括一個金屬制成的柄，在它的末端有一個三個手指組成的抓手。另外在另一端的底座上有一個盒子里裝著電子元器件。另外一個完全分離的裝著彎曲傳感器的手套來控制機械手的動作。用戶可以戴上這個手套完成一些自然的抓握動作，另一邊的機械手能夠?qū)⑵鋵崟r重現(xiàn)出來。

　　據(jù)了解，這個機械手的3D打印指尖上安裝了力量傳感器。當用戶戴著控制手套有所動作時會導致彎曲傳感器的電阻變化。然后這些電阻信號經(jīng)過Arduino的處理后變成相應(yīng)的指令通過Xbee模塊被發(fā)送到機械手上。

　　據(jù)這兩位年輕的創(chuàng)客介紹，3D打印機械手最激動人心的功能之一就是其觸覺反饋功能。安裝到機械手指尖上的力傳感器會將觸覺反饋發(fā)送到手套的指尖，讓用戶非常直觀地知道他們遠程的機械手正在以何種力道抓握對象。這個功能對于抓握比較脆弱的對象是很有用的，因為用戶可以據(jù)此很準確地調(diào)整抓握的力道。

　　該3D打印裝置的另一個有趣的特點是其關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。該機械手的每根手指都設(shè)計了兩個關(guān)節(jié)，但是只用一個伺服電機驅(qū)動，當手指的下部接觸到抓握的對象時上部的手指也會隨之向下彎曲。

　　除此之外，Baumgarten和Hughes主要使用SolidWorks軟件來為機械手的手指設(shè)計CAD模型，然后將其3D打印出來并與電子部件組裝在一起。

　　Baumgarten正計劃明年入讀大學的計算機科學課程。從這一項目來看，他肯定能夠被錄取。