無人機(jī)很有趣,但如果其旋翼碰到人就不好玩了。為了幫助機(jī)主避免給其他人造成人身傷害、受到起訴或支付高昂的維修費(fèi)用,研究人員已經(jīng)開發(fā)出防碰撞系統(tǒng),使無人機(jī)能自動(dòng)避開人或障礙物。但現(xiàn)有基于相機(jī)的防碰撞解決方案耗電量大,在躲避障礙物時(shí)飛行速度會(huì)放慢。Arbe Robotics開發(fā)的防碰撞系統(tǒng)利用雷達(dá),指引無人機(jī)飛行,而且不會(huì)放慢飛行速度,解決了基于相機(jī)的防碰撞系統(tǒng)存在的問題。
Arbe Robotics系統(tǒng)包含能在各個(gè)方向探測200米內(nèi)障礙物的硬件,以及能指引無人機(jī)自動(dòng)避開障礙物的軟件。如果掃描到尺寸大于1米的障礙物,雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)引導(dǎo)無人機(jī)避開障礙物,避免造成碰撞。Arbe Robotics稱,在整個(gè)飛行過程中,其系統(tǒng)消耗相當(dāng)于電池容量5%的電量。
Arbe Robotics防碰撞系統(tǒng)是一款民用解決方案,面向低速移動(dòng)障礙物。DARPA(美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局)一直在研究能避開包括小型飛行器和其他無人機(jī)在內(nèi)的高速移動(dòng)障礙物的防碰撞系統(tǒng)。由于目前大小與一個(gè)鞋盒相當(dāng),因此短期內(nèi)DARPA系統(tǒng)不會(huì)被應(yīng)用在小型商用無人機(jī)中。目前尚不清楚Arbe Robotics解決方案上市銷售時(shí)間,在此之前,無人機(jī)與其他障礙物碰撞仍然是難免的。
(審核編輯: 滄海一土)
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