【拆解】小米無人機(jī)PK大疆精靈3標(biāo)準(zhǔn)版：孰優(yōu)孰劣？

2017-03-25 17:59:31

來源：網(wǎng)絡(luò)

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關(guān)鍵詞：小米無人機(jī),大疆精靈3,拆解,電池

　　小米被譽(yù)為價(jià)格屠夫，在手機(jī)、家電等依靠整合供應(yīng)鏈降低成本，但是對(duì)于無人機(jī)領(lǐng)域來說，這招依然有效嗎？我們通過拆解的方式，先來看看2499元的小米無人機(jī)（1080P版）與售價(jià)為2999元的大疆精靈3標(biāo)準(zhǔn)版的“內(nèi)在”，孰優(yōu)孰劣。

　　機(jī)身拆解

　　小米配的螺絲刀只能拆除部分螺絲，要拆完整個(gè)飛機(jī)需要配備三把螺絲刀：1.5mm內(nèi)六角螺絲刀、2mm內(nèi)六角螺絲刀和十字螺絲刀。

　　為了后面拆機(jī)更方便，先將機(jī)身底部的光流定位輔助定位模塊拆掉。

　　小米無人機(jī)的光流定位輔助定位模塊由北京飛米公司制造，采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝拆卸都比較方便。

光流定位輔助定位模塊內(nèi)部

　　拆完了光流定位輔助組件之后，用1.5mm內(nèi)六角螺絲刀拆四個(gè)機(jī)臂最外側(cè)螺絲和LED燈罩的螺絲，2mm內(nèi)六角螺絲刀拆掉剩下的螺絲。

　　燈罩拆掉后可見LED燈的電路板，前方兩盞LED燈為白色，后面左邊為紅色，右邊為綠色，電路板的顏色與燈光顏色一一對(duì)應(yīng)。

　　拆掉了前面的螺絲你會(huì)發(fā)現(xiàn)上蓋依然打不開，因?yàn)槌四切┟黠@的螺絲外，在起落架的固定位置還有兩顆固定螺絲。

　　要超叼著兩顆螺絲，需要先拆掉外面的整流外殼才能看到。

　　到這里整個(gè)上蓋就可以拿下來了。上蓋的拆卸比較簡(jiǎn)單，接下來看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

　　內(nèi)部結(jié)構(gòu)解析

　　上圖的這種設(shè)計(jì)才是實(shí)現(xiàn)起落架在使用與折疊時(shí)，能夠保持位置固定的重要部件。

　　小米無人機(jī)的電調(diào)安裝在四個(gè)機(jī)臂當(dāng)中，為了給電調(diào)散熱，在機(jī)臂上下位置都設(shè)計(jì)了散熱孔，如果下雨，雨水可能會(huì)順著散熱孔漏下去，這是非常危險(xiǎn)的。

　　小米無人機(jī)的電調(diào)芯片為F850，該芯片2013年推出，不算先進(jìn)，不過成熟度相對(duì)較高。

　　電機(jī)采用2212電機(jī)KV值800。這種電調(diào)和電機(jī)的組合，DIY能力比較強(qiáng)的模友可以嘗試自己升級(jí)改裝一下。（我也只是隨便說說，改裝有風(fēng)險(xiǎn)）

　　與電池通訊的數(shù)據(jù)接口同時(shí)也是用于加密的端口（智能電池都是如此，禁止采用第三方電池）。

　　電源觸點(diǎn)左右各有一個(gè)，雙備份設(shè)計(jì)，避免接觸不良。

　　GPS、飛控等主要原件都在機(jī)頭位置，GPS模塊位于最上方。

　　GPS和陀螺儀模塊被牢牢地保護(hù)起來，這個(gè)框架結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)固，其間充滿了軟度不同的海綿，能最大可能降低震動(dòng)等帶來的干擾。

　　GPS芯片背面，芯片都被電磁屏蔽層覆蓋著。Gyroscope陀螺儀在下方。

　　這是被金屬屏蔽罩保護(hù)著的接收機(jī)。

　　小米無人機(jī)的飛控模塊位于GPS芯片的下面，依然被很好地保護(hù)著。

　　打開屏蔽蓋，可見飛控主控芯片型號(hào)為ARM STM32 F407 VGT6，該系列芯片由意法半導(dǎo)體（ST）出品，屬先進(jìn)的基于ARM 32位內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)核是ARM Cortex?-M4F。對(duì)于無人機(jī)來說決定性能高低的關(guān)鍵并不全在于飛空芯片的處理能力，而是算法（多重?cái)?shù)據(jù)融合能力）。不要忘了，小米比精靈3還多一套視覺傳感系統(tǒng)。