6月14日，新松機(jī)器人公布公告，簡(jiǎn)要地公告了其所牽頭的智能制造示范項(xiàng)目的基本情況，該項(xiàng)目合同額達(dá)2億多元，新松機(jī)器人將通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施旨在將智能制造與丁基膠塞生產(chǎn)工藝流程深度融合，為客戶建成具有高度智能化、數(shù)字化的國(guó)際一流水平的丁基膠塞生產(chǎn)車(chē)間。

　　由于項(xiàng)目建設(shè)期為3年，尚未有更加詳細(xì)的資料可以一窺其究竟，因此，本文特向新松機(jī)器人官網(wǎng)取經(jīng)，將其用于醫(yī)藥先來(lái)的解決方案都搬來(lái)，以供同行學(xué)習(xí)借鑒。

　　這幾個(gè)應(yīng)用方案圍繞一個(gè)焦點(diǎn)，即是新松DELTA機(jī)器人，包括有泡騰片碼垛裝盒生產(chǎn)線，繃帶碼垛裝箱生產(chǎn)線，輸液袋裝箱生產(chǎn)線，泡罩包裝碼垛生產(chǎn)線，藥瓶自動(dòng)裝盤(pán)生產(chǎn)線。

　　1.泡騰片碼垛裝盒生產(chǎn)線

　　機(jī)器人數(shù)量：2臺(tái)

　　工作節(jié)拍：150片/分鐘

　　負(fù)載：1.5kg~2.3kg

　　產(chǎn)品尺寸：147X95mm（6片裝）；98X95mm（4片裝）

　　工作概述：通過(guò)視覺(jué)定位，機(jī)器人拾取一個(gè)產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個(gè)產(chǎn)品，三個(gè)產(chǎn)品同時(shí)放入垛位當(dāng)中，每個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2個(gè)垛位，當(dāng)一個(gè)垛位碼滿后向另一個(gè)垛位碼垛，交替進(jìn)行。

　　工作環(huán)境：常溫

　　定位原理：皮帶輸送、視覺(jué)定位、動(dòng)態(tài)拾取、定點(diǎn)放置

　　定位精度：±0.5mm

　　2.繃帶碼垛裝箱生產(chǎn)線

　　機(jī)器人數(shù)量：3臺(tái)

　　工作節(jié)拍：120只/分鐘

　　負(fù)載：1.5kg

　　工作概述：通過(guò)視覺(jué)定位，機(jī)器人端拾器每次拾取2個(gè)繃帶放入到包裝盒中，每個(gè)包裝盒可放入8個(gè)繃帶

　　工作環(huán)境：高溫至35℃、濕度35%、醫(yī)藥級(jí)生產(chǎn)流水線

　　定位原理：視覺(jué)定位、動(dòng)態(tài)拾取、動(dòng)態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　3.輸液袋裝箱生產(chǎn)線

　　工作節(jié)拍：120袋/分鐘

　　負(fù)載：1.5kg

　　工作概述：通過(guò)視覺(jué)定位，機(jī)器人每次拾取2個(gè)輸液袋放入到包裝箱中。

　　工作環(huán)境：高溫至35℃、濕度35%、醫(yī)藥級(jí)生產(chǎn)流水線

　　定位原理：視覺(jué)定位、動(dòng)態(tài)拾取、靜態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　4.泡罩包裝碼垛生產(chǎn)線

　　工作節(jié)拍：162個(gè)/分鐘

　　負(fù)載：3kg

　　產(chǎn)品尺寸：123mm×50mm×4mm

　　工作概述：通過(guò)視覺(jué)定位，機(jī)器人同時(shí)拾取3個(gè)藥板，放置到下料傳送線的凹槽內(nèi)

　　工作環(huán)境：常溫

　　定位原理：視覺(jué)定位、動(dòng)態(tài)拾取、動(dòng)態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　5.藥瓶自動(dòng)裝盤(pán)生產(chǎn)線

　　工作節(jié)拍：1000瓶/分鐘

　　負(fù)載：2kg

　　產(chǎn)品尺寸：Φ11.6mmX63.5mm

　　工作概述：機(jī)器人每次拾取25支藥瓶，并按照要求對(duì)工件進(jìn)行裝盤(pán)碼垛，同時(shí)通過(guò)吸盤(pán)負(fù)壓是否達(dá)標(biāo)對(duì)料盤(pán)內(nèi)的工件數(shù)量進(jìn)行缺漏判斷

　　工作環(huán)境：常溫、醫(yī)藥級(jí)的生產(chǎn)流水線

　　定位原理：定點(diǎn)拾取、定點(diǎn)放置

　　定位精度：±0.1mm