根據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)盟)統(tǒng)計(jì)，2014年，全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人總銷量2.42萬臺，同比上升11.5%，家庭服務(wù)機(jī)器人總銷量470萬臺，同比增長28%。未來三年內(nèi)，專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的銷售量會增加到15.2萬臺，家庭服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將達(dá)2590萬臺，市場規(guī)模約為2014年的5倍。如何做人類更好的奴仆，除了越來越多的傳感器，讓機(jī)器人擁有一雙眼睛去“看見”隨即作出反應(yīng)，這點(diǎn)也至關(guān)重要。

　　但你們知道，這些機(jī)器人的眼睛都是如何構(gòu)成的嗎？

　　其實(shí)對于機(jī)器人來說，那些激光雷達(dá)就相當(dāng)于它們“眼睛”，助其看清周圍的環(huán)境，激光雷達(dá)本質(zhì)類似蝙蝠的回聲定位系統(tǒng)，向周圍發(fā)射激光，根據(jù)反射回來消耗的時(shí)間確定物體的距離，由此計(jì)算出周圍物體的方位和表面形狀。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，服務(wù)機(jī)器人可通過激光采樣實(shí)現(xiàn)對障礙物的快速響應(yīng)，開展更迅速、更及時(shí)的自主避障。

　　谷歌無人駕駛汽車是一個(gè)具體應(yīng)用例子，車頂上的“犄角”就是激光雷達(dá)。除了無人駕駛，激光雷達(dá)還可以用于無人機(jī)，以及服務(wù)型機(jī)器人的定位、避障系統(tǒng)。雖然聽起來很科幻，但這其實(shí)是一項(xiàng)已經(jīng)比較成熟的技術(shù)，相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)積累了數(shù)十年的研究，網(wǎng)絡(luò)上甚至有開源程序下載。在消費(fèi)級機(jī)器人市場的黎明前，思嵐科技就看中了這個(gè)機(jī)遇，面向服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域，“要做家用機(jī)器人的眼睛”。

　　上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)位于上海張江，擁有長達(dá)6年的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航算法、激光傳感器及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。主要產(chǎn)品包括低成本激光測距掃描傳感器(RPLIDAR)、基于激光的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAM)與適于商業(yè)環(huán)境的宙斯(Zeus)機(jī)器人通用平臺。

　　公司在2014年推出第一代激光雷達(dá)RPLIDARA1，數(shù)百元的售價(jià)不到工業(yè)級激光雷達(dá)的九分之一。思嵐科技CEO陳士凱說：“過去傳統(tǒng)的激光傳感器，通過高精度的光學(xué)和機(jī)械部件來保證性能，但不是每個(gè)應(yīng)用場景都需要工業(yè)級的精度，也無須應(yīng)對工業(yè)級的極端環(huán)境。所以我們在三角測距技術(shù)的基礎(chǔ)上，配合計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。對算法進(jìn)行針對性優(yōu)化，使得對傳感器和處理器的要求降低很多，從而壓縮成本。”

　　RPLIDARA1累積了上千家用戶后，RPLIDARA2的全面升級無疑更具有創(chuàng)新力，以下是具體的一些參數(shù)：

　　A2的采樣頻率由5Hz提升至10Hz，采樣次數(shù)由每秒2000次提高至4000次。機(jī)器人可以獲得更加密集的采樣點(diǎn)，能夠更快速地響應(yīng)，更及時(shí)地避障。

　　供電方式上，A2用光磁融合技術(shù)替代了傳統(tǒng)的導(dǎo)電滑環(huán)，減少運(yùn)轉(zhuǎn)中的摩擦，使得A2的設(shè)計(jì)壽命延長至五年。

　　RPLIDARA2通過重新設(shè)計(jì)了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)，整體高度只有4cm。也是目前業(yè)內(nèi)最薄的激光雷達(dá)。

　　據(jù)了解，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，目前低成本激光雷達(dá)的采樣頻率通常都是每秒2000次，如果服務(wù)機(jī)器人行走速度過快或者有人突然出現(xiàn)在其行進(jìn)路線上，受限于激光雷達(dá)較低的采樣頻率，機(jī)器人很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物，可能會發(fā)生碰撞。而性能的提升將有助于服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對障礙物的更快響應(yīng)，開展更迅速、更及時(shí)的自主避障。

　　像是目前市面上大部分掃地機(jī)器人還是用“撞墻”替代“導(dǎo)航”——成本是阻礙激光雷達(dá)進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域的最大因素。Velodyne、Quanergy、Hokuyo，這些國外品牌的激光雷達(dá)售價(jià)全都在萬元級別。國內(nèi)雖然也有諸如鐳神智能這樣的公司，推出數(shù)千元的產(chǎn)品，但鐳神智能把主要應(yīng)用領(lǐng)域放在了智能駕駛上。思嵐科技的這款產(chǎn)品售價(jià)只有2k8RMB，在國內(nèi)機(jī)器人剛起步，相關(guān)研發(fā)領(lǐng)域不充分的前景下大有市場。

　　此外，為了進(jìn)一步幫助像掃地機(jī)器人這類的更好實(shí)現(xiàn)自主行走，一個(gè)控制運(yùn)動(dòng)的核心中樞更為重要，思嵐科技的SLAMWARE充當(dāng)了機(jī)器人的“小腦”。SLAMWARE是一款模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。同時(shí)，它也思嵐科技推出的服務(wù)機(jī)器人自主行走的全套解決方案之一。

　　據(jù)悉，RPLIDARA2與SLAMWARE已正式上市，面向全球銷售，相關(guān)的軟件開發(fā)平臺也開放下載，方便用戶快速打造產(chǎn)品原型。針對戰(zhàn)略合作伙伴開發(fā)面向家庭的應(yīng)用場景，思嵐科技全套解決方案（含RPLIDARA2和SLAMWARE）的批量價(jià)格可實(shí)現(xiàn)幾百元的級別，真正意義上實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航定位的低成本化。