針對海洋浮標(biāo)系統(tǒng)中長期存在的圖像目標(biāo)探測識別手段匱乏、識別觀察設(shè)備繁多、維護(hù)困難、監(jiān)控死角多等問題， 哈爾濱工程大學(xué)校自動化學(xué)院蔡成濤副教授所在的科研團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)長達(dá)10年的潛心研究，成功研制了國內(nèi)首套應(yīng)用于海洋浮標(biāo)的可視化全方位目標(biāo)探測識別系統(tǒng)，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了海洋浮標(biāo)360度無死角的無人、可視化、大范圍環(huán)境自主監(jiān)測。成果在國家海洋局東海標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心、江蘇津泰機(jī)電有限公司等單位得到成功應(yīng)用，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

　　項(xiàng)目旨在為我國領(lǐng)?；c(diǎn)、海上勘探平臺及相關(guān)敏感區(qū)域周邊態(tài)勢監(jiān)視監(jiān)控和信息偵訊提供可視化技術(shù)手段。所研制的國內(nèi)首套應(yīng)用于海洋浮標(biāo)的可視化全方位目標(biāo)探測識別裝置，創(chuàng)新性地采用全景與常規(guī)視覺組成異構(gòu)雙尺度動態(tài)觀測系統(tǒng)，有效融合了全景視覺成像系統(tǒng)和常規(guī)視覺系統(tǒng)光學(xué)聚焦、清晰觀察等諸多優(yōu)點(diǎn)，突破了海洋環(huán)境動態(tài)條件下遠(yuǎn)程目標(biāo)可視化探測、全景視覺與常規(guī)視覺系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、遠(yuǎn)程小目標(biāo)識別等關(guān)鍵技術(shù)，為基于海洋環(huán)境動態(tài)平臺進(jìn)行海域可視化態(tài)勢感知提供了重要的態(tài)勢監(jiān)視和可視化信息偵訊技術(shù)手段。

　　項(xiàng)目采用的折反射式全景視覺系統(tǒng)具有360度大視場、成像一體化的特點(diǎn)，和其他實(shí)現(xiàn)相同視場的旋轉(zhuǎn)式全景系統(tǒng)、拼接式全景系統(tǒng)、廣角式全景系統(tǒng)相比具有成像質(zhì)量高、無時(shí)延、無視差、畸變小、還原解算精度高等優(yōu)點(diǎn)，并顯著提高了系統(tǒng)在浮標(biāo)上的適裝性。在圖像處理手段方面，針對系統(tǒng)在海域環(huán)境下的成像特點(diǎn)，突破動態(tài)天際線檢測、遠(yuǎn)程小目標(biāo)識別和異構(gòu)雙尺度視覺系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，顯著提高了目標(biāo)探測成功率和目標(biāo)觀察的精細(xì)程度。

　　海洋浮標(biāo)全方位圖像目標(biāo)探測識別系統(tǒng)具備大視場、遠(yuǎn)距離、高精度目標(biāo)探測、海域目標(biāo)識別及告警、取證圖像無線遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ?，能夠在浮?biāo)平臺長時(shí)間自主可靠運(yùn)行，有效提高浮標(biāo)周圍一定距離范圍內(nèi)的視域監(jiān)控效果，為我國海監(jiān)相關(guān)部門對管轄海域?qū)嵤┭埠奖O(jiān)視、查處侵犯海洋權(quán)益等違法違規(guī)行為、實(shí)施維權(quán)執(zhí)法及調(diào)查取證等工作提供了一種發(fā)現(xiàn)、監(jiān)視、追蹤、權(quán)證涉外侵權(quán)目標(biāo)和行為的有效技術(shù)手段，顯著提高了海洋維權(quán)執(zhí)法的技術(shù)水平。

　　研究成果填補(bǔ)了基于海洋環(huán)境動態(tài)平臺實(shí)現(xiàn)大范圍海域目標(biāo)可視化自動識別預(yù)警的空白，總體技術(shù)水平達(dá)到了國際先進(jìn)水平。獲得自主知識產(chǎn)權(quán)授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文26篇。