幾乎所有的哺乳動物都利用胡須作探測器,以提高自己的觸覺。受此啟發(fā),科學家研發(fā)了一種“胡須”探測器,幫助Bellabo仿生t機器人來感知周圍的環(huán)境。這個機器人的“胡須”由電活性聚合物“肌肉”驅動。同時標準的工業(yè)機器臂允許這個機器人四處走動,另有一個攝像頭為機器人提供視覺誤差反饋。當機器人感知到一個物體時,這個機器人會后退并尋找不同的路徑。
(審核編輯: 滄海一土)
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