5月17日是世界電信日，今年電信日的主題是：“提倡I(xiàn)CT(信息通信技術(shù))創(chuàng)業(yè)精神，擴(kuò)大社會(huì)影響”。今年有許多創(chuàng)業(yè)者將信息通信技術(shù)跨界應(yīng)用到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其有數(shù)家企業(yè)將手機(jī)的4G通信技術(shù)應(yīng)用于操控?zé)o人機(jī)，但是這真的靠譜嗎？天上真的有信號(hào)嗎？

　　之前的無(wú)人機(jī)是怎么控制的？

　　自誕生以來(lái)無(wú)人機(jī)大多都是用微波電臺(tái)控制的。一架偵查型無(wú)人機(jī)一般有兩部電臺(tái)，一部數(shù)傳電臺(tái)(控制飛行)。一部圖傳電臺(tái)(實(shí)時(shí)傳輸拍攝的畫(huà)面)。

　　然而微波電臺(tái)的繞射能力并不強(qiáng)，受障礙物、干擾和地面雜波等客觀環(huán)境的影響不小，業(yè)內(nèi)人士表示：嚴(yán)格來(lái)說(shuō)無(wú)人機(jī)飛行是要求“通視”的，為了能讓控制距離遠(yuǎn)一些需要盡量把天線架高。

　　更不幸的是麥哲倫的船隊(duì)告訴了我們一個(gè)悲慘的真相：亞里士多德和張衡他們的猜測(cè)沒(méi)錯(cuò)——地球是圓的。所以即使在海洋上微波電臺(tái)的通訊也是受地球遮擋的。環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道曾經(jīng)采訪某工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)公司，問(wèn)其無(wú)人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)150公里的控制半徑，答曰：飛到3000米高。

　　要突破控制半徑的限制，最常用的做法之一是用衛(wèi)星通訊。

　　誠(chéng)然衛(wèi)星通訊的效果是非常令人滿意的，可以在千里之外送極端份子去見(jiàn)上帝，但租用通訊衛(wèi)星頻道的成本卻高昂到令人發(fā)指。目前使用衛(wèi)星控制的無(wú)人機(jī)多為軍用機(jī)，民用機(jī)型寥寥無(wú)幾。

　　隨著3G/4G等移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展和“互聯(lián)網(wǎng)+”思潮的興起，許多人不約而同的想到能不能拿4G網(wǎng)絡(luò)控制無(wú)人機(jī)呢？這樣有信號(hào)的地方不就都能控制了嗎？

　　消息稱(chēng)芯片制造商英特爾(Intel)就打算與美國(guó)無(wú)線供應(yīng)商電話電報(bào)公司(AT&T)合作，測(cè)試無(wú)人機(jī)在高速LTE網(wǎng)絡(luò)下的功能性。實(shí)際上想搞4G通訊的遠(yuǎn)不止英特爾一家，國(guó)內(nèi)亦有很多廠商嘗試用4G控制無(wú)人機(jī)，就比如中國(guó)移動(dòng)。

　　3G/4G可行乎？

　　對(duì)于用“手機(jī)信號(hào)”控制無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)行業(yè)的業(yè)內(nèi)人士表示：并沒(méi)有直接嘗試用3G/4G控制過(guò)無(wú)人機(jī)的飛行，但是在無(wú)人機(jī)雷電標(biāo)校飛行任務(wù)中使用2G(GPRS)發(fā)送過(guò)GPS差分信息，許多地方有盲區(qū)，尤其在基站服務(wù)范圍的相鄰處信號(hào)中斷很明顯。

　　有可行性

　　面對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)與通訊的跨界話題，環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道有幸采訪到了通訊行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士，業(yè)內(nèi)人士表示：實(shí)現(xiàn)3G/4G的控制是可以實(shí)現(xiàn)的，也不復(fù)雜，之前2G(GPRS)在基站切換時(shí)有中斷，但3G/4G已經(jīng)變成軟切換。軟切換基本察覺(jué)不到，雖然軟切換仍有掉線的風(fēng)險(xiǎn)，但不大;而且3G/4G的網(wǎng)速很快，時(shí)延也很小，理論上來(lái)說(shuō)足夠同時(shí)傳輸圖像和控制信號(hào)。

　　但也有問(wèn)題：

　　但是業(yè)內(nèi)人士同時(shí)表示3G/4G的信號(hào)仍有許多限制。

　　一方面是發(fā)射塔多采用定向天線，呈一定角度向下發(fā)射，信號(hào)覆蓋范圍可以理解為是以信號(hào)塔為桿的“傘狀覆蓋”，而且離基站越遠(yuǎn)信號(hào)高度也就越低，超過(guò)這個(gè)“傘”的高度一點(diǎn)雖然仍有信號(hào)，但其為主瓣散溢出去的旁瓣，信噪比不高。

　　在曠野中定向天線的俯角會(huì)小一些以擴(kuò)大覆蓋面積。干擾區(qū)會(huì)存在，但風(fēng)險(xiǎn)不大。至于大家好奇的“1格信號(hào)”是怎么回事?業(yè)內(nèi)人士表示其實(shí)理論上來(lái)說(shuō)1格信號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸速率是一樣的，之所以網(wǎng)速慢是因?yàn)樾盘?hào)不連續(xù)了、經(jīng)常斷。所以1格信號(hào)問(wèn)題很多也很危險(xiǎn)了。

　　之所以城市中高樓也有信號(hào)，那是因?yàn)楦邩巧习惭b了發(fā)射塔。

　　因建筑遮擋而產(chǎn)生的盲區(qū)則被呈仰角放置的天線補(bǔ)盲。所以城市中的信號(hào)可以覆蓋的更高。

　　除了信號(hào)的盲區(qū)，業(yè)內(nèi)人士還對(duì)環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道科普了一個(gè)會(huì)被外行忽視的問(wèn)題：同頻干擾。為了提高頻率利用率，常常采用頻率復(fù)用技術(shù)。而相同的頻率的小區(qū)間可能會(huì)干擾。

　　“信號(hào)不好”怎么辦呢？

　　業(yè)內(nèi)人士對(duì)環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道表示，解決信號(hào)覆蓋高度、同頻干擾都非常容易，但前提是對(duì)于運(yùn)營(yíng)商而言。想讓信號(hào)覆蓋范圍高，讓基站增加對(duì)空天線;想解決同頻干擾，去找運(yùn)營(yíng)商弄個(gè)與之正交的專(zhuān)用頻段就好了。所以要想用4G信號(hào)的基站去控制無(wú)人機(jī)和看實(shí)時(shí)圖傳畫(huà)面，不光是買(mǎi)流量，要找中國(guó)移動(dòng)/聯(lián)通/電信聊的內(nèi)容還是很多的。

　　他同時(shí)表示：公用網(wǎng)絡(luò)還是不夠安全，要是因?yàn)闆](méi)信號(hào)把無(wú)人機(jī)摔了，讓中國(guó)移動(dòng)去賠不太現(xiàn)實(shí)。還有另一種解決辦法：專(zhuān)網(wǎng)。通俗的講就是自己建基站給自己用，汶川地震時(shí)的應(yīng)急通信就是海能達(dá)建的專(zhuān)網(wǎng)。

　　而工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的業(yè)內(nèi)人士則表示：還是用無(wú)線電臺(tái)比較靠譜，若是用大型固定翼無(wú)人機(jī)巡邏的話，再起飛一架做中繼機(jī)，也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)百公里的控制與圖傳。

　　無(wú)人機(jī)的業(yè)內(nèi)人士同時(shí)對(duì)環(huán)球無(wú)人機(jī)頻道說(shuō)：對(duì)無(wú)人機(jī)飛行安全而言更重要的是飛控，飛控是無(wú)人機(jī)的“駕駛員”，是飛控賦予無(wú)人機(jī)自主飛行的能力。一套性能良好的飛控可以在鏈路中斷的情況下仍然執(zhí)行任務(wù)和自主降落回起飛點(diǎn)。

　　看來(lái)用4G控制無(wú)人機(jī)不是一拍腦門(mén)就能實(shí)現(xiàn)的，也不是光靠無(wú)人機(jī)廠商就能解決的?？缃绲目萍?，還得跨界合作才能搞明白。