4月17日，長安汽車無人駕駛汽車緩緩駛?cè)胛挥诜可降拈L安汽車北京公司大門，自4月12日起，歷時近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū)后，總里程約2000公里，最終抵達(dá)北京。

　　無人駕駛是怎樣的一種狀態(tài)？請看視頻：

　　那么，長安無人駕駛汽車是如何啟動、停車、變速？如何變道超車？又是如何轉(zhuǎn)彎，避讓行人？請繼續(xù)看此文！

　　一、如何啟動，停車，變速？

　　第一個動作——點擊啟動、停車

　　打開終端，點擊“GO”，長安無人駕駛汽車便啟動了！就和操作手機一樣簡單，此時的無人駕駛車，就像是一款裝載在手機中的app，開始自動運行。啟動就是這么簡單！到達(dá)目的地后，按下“STOP”即可停車，結(jié)束行程。

　　第二個動作——自動變速

　　長安無人駕駛汽車搭載的無人駕駛系統(tǒng)，能根據(jù)道路車輛情況，自動調(diào)節(jié)車速。在行車之前，車主預(yù)設(shè)時速，在預(yù)設(shè)時速范圍內(nèi)，無人駕駛車會根據(jù)路況自動加減速。省時！省力！省油！

　　二、如何變道超車？

　　無人駕駛系統(tǒng)會通過雷達(dá)和眾多感知設(shè)置判定前方障礙物及左右側(cè)通過情況，自動判斷超車時機。如果系統(tǒng)判斷適合超車，會自動完成超車動作。

　　當(dāng)車輛偵測到適合安全超車時，通過前攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備對道路及指示牌等限制條件進(jìn)行判斷，發(fā)出“超車請求”經(jīng)過允許后車輛可以自動進(jìn)行安全的變道超車。

　　“駕駛員”下達(dá)變道指令后，無人駕駛系統(tǒng)通過攝像頭和雷達(dá)判定前方道路標(biāo)識，判定是否為安全超車情境，如為安全超車情境，系統(tǒng)通過多個雷達(dá)掃描判定周圍障礙物情況，自動判定安全時機完成車道變更并超車。如不是安全變道情境，系統(tǒng)會拒絕超車，待到情境安全時，再給予提醒。

　　三、如何轉(zhuǎn)彎，如何避讓行人？

　　第一個動作——如何轉(zhuǎn)向

　　長安無人駕駛汽車通過GPS數(shù)據(jù)判定前方是否有轉(zhuǎn)向需求，如有轉(zhuǎn)向需求，激光雷達(dá)會及時對四周障礙物進(jìn)行識別并在確保道路情況安全的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

　　第二個動作——如何避讓行人和障礙物

　　無人駕駛汽車通過雷達(dá)與攝像頭及時對前方道路情況進(jìn)行探測，如發(fā)現(xiàn)行人或障礙物，無人駕駛系統(tǒng)根據(jù)行人或障礙物距離、移動速度與方向，發(fā)出減速指令，確保車輛不與前方行人或障礙物發(fā)生碰撞。如此操作既保證了車外行人的安全，也兼顧了駕乘人員的安全以及良好的駕乘體驗。待前方行人完全通過，無人駕駛系統(tǒng)則命令車輛重新啟動，進(jìn)入行駛模式。

　　操作看似簡單，長安對無人駕駛汽車駕駛員有何要求？

　　據(jù)了解，目前，整個長安公司持有專門的“無人駕駛汽車駕照”證件的僅有5人。想要持有該證件，第一，你要考取國家機動車駕駛資格證，第二，國家機動車駕駛資格證滿3年，第三，要通過長安汽車內(nèi)部進(jìn)行的審核考試。目前，長安沒有對外招考。而且，無人駕駛汽車在進(jìn)入匝道、服務(wù)區(qū)、加油站等路段時，駕駛員還是需要介入的。

　　長安無人駕駛汽車其它無人駕駛技術(shù)：

　　一、識別交通標(biāo)志

　　長安無人駕駛汽車可以通過攝像頭來識別高速公路上面的限速標(biāo)志，當(dāng)車輛自動捕捉到限速標(biāo)志，會主動提示“駕駛員”是否需要降速。待“駕駛員”確認(rèn)后，系統(tǒng)會自動把速度降下來。

　　二、停走型自適應(yīng)巡航

　　通過車頭攝像頭及感應(yīng)裝置輔助，長安無人駕駛汽車可以實現(xiàn)從0公里到100公里全速自動巡航。當(dāng)車速低于40km,長安無人駕駛汽車無需交由人工接管。在前車停下之后會逐漸剎車，前車啟動后后再跟隨前車啟動，當(dāng)出現(xiàn)交通擁堵時，長安汽車無人駕駛系統(tǒng)無疑可以讓“駕駛員”更輕松應(yīng)對。

　　三、自動沿著單車道進(jìn)行自動駕駛

　　長安無人駕駛汽車可以通過攝像頭和雷達(dá)，識別車道線，360度感知周圍環(huán)境，實現(xiàn)車道內(nèi)的自動加速，自動轉(zhuǎn)向和自動減速。本次測試中，即便是在光線不足的隧道，長安無人駕駛汽車依然實現(xiàn)了全程無輔助通過。

　　附：長安無人駕駛汽車技術(shù)資料

　　在此次長距離的測試中，長安無人駕駛測試車輛通過前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技實現(xiàn)停走型自適應(yīng)巡航、自動沿著單車道進(jìn)行自動駕駛、高速公路的交通擁堵輔助，不僅如此，在駕駛員提出請求或確認(rèn)后主動更換車道，實現(xiàn)超車換道。同時，在無人駕駛車輛高速巡航過程中，還可實現(xiàn)主動識別高速路旁限速標(biāo)志和解除限速標(biāo)志等功能。

　　此外，長安汽車除了通過獨立技術(shù)研發(fā)實現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán)，并與博世、百度及清華大學(xué)等一流零部件企業(yè)、跨界互聯(lián)企業(yè)、高校院所和MTC組織等四個領(lǐng)域深度合作，提升了智能化技術(shù)水平和加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。長安汽車還將整合全球資源，打造全球智能化汽車研發(fā)體系。已在長安汽車研究總院設(shè)立智能化技術(shù)研發(fā)中心、長安美國中心設(shè)立智能化研發(fā)部門、同時準(zhǔn)備在硅谷設(shè)立辦事處、在印度建立離岸軟件中心，形成長安“全球布局、各有側(cè)重”的全球智能化汽車研發(fā)格局。

　　通過本次重慶到北京的實際道路測試，不僅是對以上三級自動駕駛的主要功能和技術(shù)進(jìn)行真實道路測試，更是為后續(xù)工程開發(fā)和性能匹配提供寶貴的實踐經(jīng)驗。預(yù)計在2018年，長安汽車將達(dá)到無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)，并實現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)。

　　附:長安汽車更多信息

　　通過在無人駕駛方面完成技術(shù)研發(fā)，長安汽車實現(xiàn)了在睿騁和CS75的量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警等科技配置。其中，并線輔助與全景輔助系統(tǒng)還做到了中國品牌首發(fā)；全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、前防撞預(yù)警系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)即將（2016年）在睿騁、CS75、逸動、CS35等車型正式量產(chǎn)。

　　根據(jù)長安汽車面向2025智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，2015年形成400余人的智能化技術(shù)專業(yè)研發(fā)團隊，2020年要達(dá)到1000人規(guī)模。長安汽車已經(jīng)完成智能化研發(fā)所需設(shè)備、基礎(chǔ)建設(shè)和試驗場地的方案和投資規(guī)劃確定，計劃到2020年將累計投入50億元，開展智能化汽車的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)。