近幾年，消費(fèi)級無人機(jī)作為一個(gè)新興熱門行業(yè)而崛起，在全球范圍內(nèi)倍受追捧。從科幻電影中神奇的飛行器，到機(jī)械發(fā)燒友手里的玩具，再到很多行業(yè)都適用的高科技工具，無人機(jī)離普通百姓的生活越來越近。甚至普通老百姓，都可以購置一架無人機(jī)，來一場史無前例的無人機(jī)空投鉆戒求婚。據(jù)報(bào)道，到2018年，預(yù)計(jì)全球無人機(jī)市場規(guī)模將會攀升到10億美元以上。

　　常見的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，資料圖

　　在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，集成有高精度的感應(yīng)器元件，主要由用于飛行姿態(tài)感知的陀螺儀，加速度傳感器，氣壓傳感器，GPS模塊或電子羅盤模塊，以及控制電路等部件組成。

　　通過高效的控制算法內(nèi)核，這些傳感器能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。此外，根據(jù)無人機(jī)機(jī)型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。