工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 [詳情]
三維虛擬現(xiàn)實技術(shù)解決方案旨在為用戶提供一個更加逼真的試驗環(huán)境,滿足各種仿真及試驗需求。目前,該方案已廣泛應(yīng)用于航空、航天、兵器等行業(yè)。 [詳情]
多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理,最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。 [詳情]
蘋果之所以能夠一直將iPhone身材控制得很好,很大程度上得益于在電池上容量上的犧牲。在下一代電池技術(shù)出現(xiàn)之前,我們不得不通過依靠對iOS系統(tǒng)的巧妙設(shè)置來延長手機使用時間,下面就有幾個簡單的方法可以起到一定的效果。 [詳情]
直到它的動作產(chǎn)生效果為止。它通過力傳感器和傳動裝置緊密協(xié)作完成任務(wù),而不是由計算機通過程序指導(dǎo)一切。這和螞蟻嘗試繞過障礙物時有相似之處:螞蟻在需要通過障礙物時似乎不會當機立斷,而是不斷嘗試各種做法,直到繞過障礙物為止。 [詳情]
太陽能電池方陣角度調(diào)整與效率最大化的關(guān)系
傾斜角是太陽電池方陣平面與水平地面的夾角,并希望此夾角是方陣一年中發(fā)電量為最大時的最佳傾斜角度。一年中的最佳傾斜角與當?shù)氐牡乩砭暥扔嘘P(guān),當緯度較高時,相應(yīng)的傾斜角也大。 [詳情]
本文從ARM的發(fā)展歷史著手,以S3C2440為例與51單片機進行對比分析,詳細解析了ARM架構(gòu)。 [詳情]
美國圣地亞哥的癌癥治療公司Aspyrian Therapeutics獲得4000萬美元B輪融資。本輪融資由日本互聯(lián)網(wǎng)巨頭、樂天株式會社CEO三木谷浩史(Hiroshi Mikitani)領(lǐng)投。 [詳情]
中國首輛月球車“玉兔”號的動力來自于其兩側(cè)緩緩打開的太陽能帆板,其核心——太陽能電池片由揚州企業(yè)生產(chǎn)!昨日,記者來到位于市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的揚州乾照光電有限公司探秘。 [詳情]
清華大學(xué)牽頭一智能電網(wǎng)項目中期總結(jié)會議召開
由清華大學(xué)牽頭承擔的國家973計劃項目“源-網(wǎng)-荷協(xié)同的智能電網(wǎng)能量管理和運行控制基礎(chǔ)研究”在北京召開項目中期總結(jié)匯報會。 [詳情]
40G/100G的標準幾年前就已經(jīng)發(fā)布,直到現(xiàn)在才開始逐步普及,原因是多方面的,一面是業(yè)務(wù)的需求推動,而另一面則是技術(shù)積累的不足。其實,超高速數(shù)據(jù)中心在實際運營中仍然面臨著多個技術(shù)難題,這些難題在這兩三年內(nèi)將長期困擾著這些第一批“嘗螃蟹的人”。 [詳情]
AptinaASX344AT片上系統(tǒng):優(yōu)化汽車倒車攝像頭綜合成像
NHTSA發(fā)現(xiàn),在避免倒車事故方面,180度視角攝像頭解決方案,例如采用ASX344AT的攝像頭解決方案,比基于反光鏡的傳統(tǒng)系統(tǒng)有近60%的改善。 [詳情]
有網(wǎng)友詢問:“成為一個開關(guān)電源的工程師需要哪些知識?應(yīng)該怎樣進行學(xué)習?”以下回答來自電源行業(yè)從業(yè)者。 [詳情]
文中設(shè)計完成了數(shù)字錄音模塊和STM32外圍配置的硬件電路;PCB布局布線;編寫加密錄音筆軟件,實現(xiàn)了數(shù)字錄音筆的數(shù)據(jù)加密與數(shù)據(jù)存儲功能。 [詳情]
基于FPGA的CDMA調(diào)制/解調(diào)模塊設(shè)計
任何信息需要借助聲、光、電信號進行傳遞,由于光信號和電信號在海水中的衰減比較嚴重,而聲波是人類迄今為止已知的惟一能在水中遠距離傳播的能量形勢,因此,近些年海洋中的水聲通信系統(tǒng)的研究以及開發(fā)成了熱點。 [詳情]