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行業(yè)背景

隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)品更加趨向于小體積、緊湊、便攜，甚至更高的集成化，這就要求一些元器件更加的微型化。極小器件，包括螺釘緊固件、電子元器件、微小橡膠制品等。對(duì)于這些極小元器件的檢測(cè)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)模式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)很好地代替了繁瑣的傳統(tǒng)人工勞動(dòng)力，順應(yīng)了當(dāng)前智能制造的提質(zhì)增效，尤其在一些精細(xì)化的流程和高危險(xiǎn)的工作環(huán)境，檢測(cè)成品率較低，人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力。機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用大大提高了檢測(cè)的精確度以及工作效率。

行業(yè)現(xiàn)狀

視覺(jué)檢測(cè)在當(dāng)代生產(chǎn)制造的檢測(cè)控制中之所以能完美代替人工，正是出于機(jī)器的固定算法能實(shí)現(xiàn)無(wú)疲勞、穩(wěn)定持續(xù)的工作，達(dá)到精準(zhǔn)無(wú)誤的作業(yè)要求。但在實(shí)際的應(yīng)用中，從視覺(jué)輸入到數(shù)字化的信息傳遞，以及機(jī)器響應(yīng)、控制的動(dòng)作等一系列的業(yè)務(wù)流程，都需要依賴強(qiáng)大的運(yùn)算能力，這也成為工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)中的壁壘。對(duì)于極小器件來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)高速視覺(jué)檢測(cè)來(lái)滿足消費(fèi)需求，對(duì)算法精度、計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力，通訊實(shí)時(shí)性，整機(jī)長(zhǎng)壽命穩(wěn)定工作等特性要求特別高。

產(chǎn)品應(yīng)用

阿普奇攜手國(guó)內(nèi)專注于被動(dòng)元器件生產(chǎn)行業(yè)自動(dòng)化解決方案的某公司，實(shí)現(xiàn)極小元器件的6面檢測(cè)，通過(guò)高倍率的CCD工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、專業(yè)光源系統(tǒng)，以及7個(gè)以上相機(jī)，搭配WGD專用檢測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)5~50mm超小無(wú)器件的高精度和高速檢測(cè)。系統(tǒng)組成如下圖：

 在整套系統(tǒng)中，為了滿足多通道、高速運(yùn)算和實(shí)時(shí)響應(yīng)的計(jì)算要求，該公司對(duì)新的嵌入式計(jì)算機(jī)提出了以下需求：

A. 要求i5以上運(yùn)算能力

B. 支持7個(gè)以上的工業(yè)相機(jī)連接能力

C. 要求緊湊小體積

D. 要求抗震動(dòng)，適應(yīng)高溫工作

產(chǎn)品應(yīng)用導(dǎo)入

阿普奇結(jié)合該公司的業(yè)務(wù)要求及應(yīng)用環(huán)境，通過(guò)模塊化產(chǎn)品E7來(lái)做應(yīng)用導(dǎo)入。E7系列采用新一代Skylake平臺(tái)的全性能桌面級(jí)處理器（6/7 th），搭載Q170工業(yè)級(jí)芯片，結(jié)合Intel Media SDK實(shí)現(xiàn)多通道圖形運(yùn)算，通過(guò)優(yōu)秀的散熱和功率設(shè)計(jì)，將獨(dú)立顯卡集成到嵌入式機(jī)箱中，其模塊化設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，可快速應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)、互聯(lián)網(wǎng)、AGV、大數(shù)據(jù)等應(yīng)用領(lǐng)域。在本項(xiàng)目中：

?使用Intel i5-6500來(lái)實(shí)現(xiàn)極小器件精細(xì)尺寸及多相機(jī)圖像的高速運(yùn)算，最高精度可達(dá)±0.01mm，速度能達(dá)到每分鐘1200個(gè)無(wú)器件的高速檢測(cè)篩選；

?通過(guò)MXM模塊和aDoor實(shí)現(xiàn)8個(gè)intel千兆網(wǎng)絡(luò)，并支持jumboframe，實(shí)現(xiàn)6+1+1的視覺(jué)應(yīng)用，通過(guò)6個(gè)相機(jī)來(lái)做元器件的外觀檢測(cè)，一個(gè)樣機(jī)來(lái)做尺寸的精度檢測(cè)，另外一個(gè)樣機(jī)做篩選控制；

?E7緊湊的機(jī)身更適用狹小空間的安裝，在元器件檢測(cè)設(shè)備這種精密系統(tǒng)中，更是相得益彰；

?獨(dú)特設(shè)計(jì)的銅管+大面積鋁鰭+PWM智能風(fēng)扇散熱系統(tǒng)，讓E7在元器件檢測(cè)臺(tái)下的小空間中，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行；

?模具成型的鋁合金機(jī)箱，在元器件篩選振動(dòng)臺(tái)中能有效抵抗沖擊振動(dòng)；

?寬壓電源輸入模塊，能與伺服、PLC等設(shè)備共用電源環(huán)境，抗沖擊、浪涌等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的EMI干擾。

應(yīng)用總結(jié)

在極小元器件的精準(zhǔn)檢測(cè)上，阿普奇嵌入式、高性能、多擴(kuò)展的模塊化E7系列產(chǎn)品，提供了高速運(yùn)算、多通過(guò)輸入輸出，為視覺(jué)檢測(cè)的穩(wěn)定提供了有力支持。該方案解決了客戶的計(jì)算、安裝、穩(wěn)定等瓶頸，提升了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器視覺(jué)做為智能制造的有力解決方案，隨著機(jī)器人領(lǐng)域和圖像識(shí)別行業(yè)的蓬勃發(fā)展，人力成本的提高以及改善勞動(dòng)強(qiáng)度的需求，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普遍，需求量也越來(lái)越多。阿普奇致力于創(chuàng)造更可靠的工業(yè)電腦，通過(guò)模塊化產(chǎn)品的快速多功能組合，為機(jī)器視覺(jué)行業(yè)提供有力解決方案。